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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所申请的专利一种用于反推叶栅出口气流角的可视化定量测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411600514.0，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种用于反推叶栅出口气流角的可视化定量测量系统及方法是由张雪;郭彤宇;李鹏;尚金奎;衷洪杰设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于反推叶栅出口气流角的可视化定量测量系统及方法在说明书摘要公布了：一种用于反推叶栅出口气流角的可视化定量测量系统及方法，属于发动机气动技术领域。本发明包括双目摄影测量系统、数字脉冲延迟信号发生器、计算机、方形导轨、扳手滑块，双目摄影测量系统通过扳手滑块滑动安装于方形导轨上，所述双目摄影测量系统与数字脉冲延迟信号发生器连接，双目摄影测量系统采集的图像输入至计算机内储存，数字脉冲延迟信号发生器与计算机连接。本发明为了克服现有丝线技术仅可以直观定性显示的问题，实现反推全环性能试验件地面台整机反推叶栅出口气流角的定量测量能力。

本发明授权一种用于反推叶栅出口气流角的可视化定量测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于反推叶栅出口气流角的可视化定量测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，丝线黏贴：沿待测量叶栅块（6）的流向方向，在叶栅块（6）的流向叶片后缘（7）的栅格周向中心位置（8）处黏贴丝线，而后将叶栅块（6）安装在反推全环性能试验件的支撑环上； 步骤2，双目摄影测量系统（1）布置与标定：在步骤1丝线黏贴后的叶栅块（6）周向外侧布置双目摄影测量系统（1），双目摄影测量系统（1）的第一成像设备（11）和第二成像设备（12）对准待测叶栅格栅，使叶栅块（6）的叶栅格栅位于相机视场内；调节第一成像设备（11）的第一镜头（112）和第二成像设备（12）的第二镜头（122）的焦距，使叶栅图像清晰，并根据现场条件调节第一成像设备（11）的第一环形光源（114）和第二成像设备（12）的第二环形光源（124）进行补光；试验前，使用棋盘格标定板，对双目摄影测量系统（1）进行相机参数标定；试验过程中需确保双目摄影测量系统（1）内的第一成像设备（11）和第二成像设备（12）之间无相对位移； 步骤3，栅格坐标系标定：试验前，增加第一成像设备（11）的第一相机（111）和第二成像设备（12）的第二相机（121）曝光时间，采集图像，定义叶栅块（6）中栅格坐标的原点为，其由角点、和围成，定义模型坐标系中轴线沿气流方向为x轴正方向，垂直叶栅块（6）平面指向轴心方向为z轴反方向，y轴满足右手定则，即x正方向指向，y正方向指向，重构角点、在相机坐标系下的空间三维坐标，计算当前叶栅块（6）栅格的轴向量和，根据右手定则获得，继而获得栅格坐标系向量矩阵； 步骤4，试验图像采集：降低曝光时间，以保证丝线运动时成像无运动模糊；落压比判稳后，控制第一相机（111）和第二相机（121）进行同步采集，获得试验过程中的丝线图像，； 步骤5，丝线端点三维重构：基于线检测技术分别获得丝线的图像坐标，通过相应约束条件，对丝线目标进行同名匹配，匹配后提取栅格内丝线两端点的图像坐标，通过三角法重构丝线端点在相机坐标系下的三维坐标； 步骤6，出口气流角计算：定义气流周向角为丝线线段向量在栅格平面的投影与轴的夹角，气流轴向角为丝线线段向量在与轴的夹角，根据步骤5所获得的丝线端点在相机坐标系下的三维坐标和步骤3所获得的栅格坐标系向量矩阵，即获得当前位置丝线所表征的出口气流角。

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