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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599271.3，技术领域涉及：H04W12/06；该发明授权基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统是由邹仲陶;王毅豪;熊晨曦;杨挺设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统在说明书摘要公布了：本发明涉及区块链网络技术领域，具体涉及一种基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统，所有参与活动的无人机节点通过p2p网络进行连接，并形成一个无人机集群；无人机集群中的每架无人机定期发送心跳包至交易池中，经过共识算法验证后一起打包到区块链上；集群内的无人机通过定期接收的心跳包，在下一个周期之前识别出某个离群无人机；离群无人机通过计算集群内维护的证明值proof进行身份验证。通过基于区块链的身份验证机制，确保无人机身份信息的透明性和不可篡改性，降低了身份伪造的风险。借助区块链的特性，所有身份认证和加入事件都被实时记录，确保无人机的加入历史可追溯，增强了集群管理的透明度和安全性。

本发明授权基于区块链共识的无人机集群身份验证方法及密码系统在权利要求书中公布了：1.基于区块链共识的无人机集群身份验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 在所有无人机未执行任务前，所有参与活动的无人机节点通过p2p网络进行连接，并形成一个无人机集群； 当无人机执行任务时，无人机集群中的每架无人机定期发送心跳包至交易池中，待每个共识周期结束后，经过共识算法验证后一起打包到区块链上； 集群内的无人机通过定期接收的心跳包，在下一个周期之前识别出某个离群无人机； 离群无人机通过计算集群内维护的证明值proof进行身份验证，只有提供正确的证明值才能重新进入集群，其中，在无人机集群内部维护一个区块链，区块链上，通过掩码mask生成一个证明值proof，掩码mask表示最后N个十六进制字符串的掩码，掩码的定义与生成过程如下：其中，N是确定无人机重新加入集群的难度系数，在第n轮共识周期后区块链上有n个区块，这些区块对应的区块哈希分别为：Hb1,Hb2,…,Hbn，每个区块的哈希值和mask进行按位与操作得到中间值ri：ri＝Hbimaski＝1,2,…,n，将所有ri结果拼接在一起，生成一个新的字符串ω，该ω是组成证明值proof的重要组成部分：ω＝r1||r2||…||rn，最后，对拼接后的结果ω进行哈希，得到最终的证明值proof：proof＝Hω，生成证明值proof的整个过程用以下公式表示：proof＝H{[b1mask]||[b2mask]||…||[bnmask]}； 集群外的无人机依靠区块链进行共识，每个离群的无人机携带部分原网络中的区块链副本π，不同阶段离群的无人机携带的信息各异，其中，归队的难度通过以下函数表示：DN，t＝N·et，其中，N是确定无人机重新加入集群的难度系数，t表示无人机离群后的时间，归队的可能性通过下述函数进行表示： 离群无人机从自身的区块链副本π中获取最后一个区块的高度H，并对副本中每个区块的哈希值与掩码进行按位与操作，从而得到中间值r′j：r′j＝Hbjmaskj＝1,2,…,H，离群无人机从区块链副本π中获取最后一个区块β的时间戳λ，并根据当前时间Tcurrent计算时间差ΔT，其中ΔT＝Tcurrent–λ，然后结合每个共识周期所需要的时间τ，计算出自离开网络以来错过的共识周期数量ρ，其中基于计算得出共识周期数量ρ，确定需要猜测的字符串的位数δ，离群无人机根据字符串的位数δ进行字符串猜测，并将猜测的结果与先前的中间值r′j合并得到ω'，随后进行哈希运算，生成一个用于提交给网络内无人机节点A的密码proof'：proof'＝Hω'； 集群中的节点A通过比较集群内维护的proof与离群无人机提交的proof'的一致性，来判断该离群无人机是否具备回归集群的资格。

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