深圳市信发精密五金制造有限公司吴松利获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市信发精密五金制造有限公司申请的专利一种基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422736723.X，技术领域涉及：B24B21/00；该实用新型一种基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置是由吴松利设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置，包括机架、安装于机架上的移动式机械手以及设置于移动式机械手远离机架一端的气动拉丝机构，在气动拉丝机构的下方设置有夹具，气动拉丝机构包括定位壳、固定于定位壳上的依附板以及固定于依附板上的气动砂带机，在气动砂带机的输出端连接有皮带，且气动砂带机的下方设置有主动轮，气动砂带机的输出端与主动轮之间通过皮带连接，在主动轮上设置有砂带，且主动轮通过砂带连接有从动轮。该基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置，通过使定位轴在调节槽内滑动可调节从动轮的位置，使砂带的松紧度可根据实际需求进行调节，也方便对砂带进行更换，从而方便了维护的工作。
本实用新型一种基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机械手的小型五金产品拉丝打磨装置，包括机架1、安装于机架1上的移动式机械手2以及设置于移动式机械手2远离机架1一端的气动拉丝机构3，所述气动拉丝机构3的下方设置有夹具4，其特征在于：所述气动拉丝机构3包括定位壳302、固定于定位壳302上的依附板303以及固定于依附板303上的气动砂带机304，所述气动砂带机304的输出端连接有皮带305，且气动砂带机304的下方设置有主动轮306，所述气动砂带机304的输出端与主动轮306之间通过皮带305连接，所述主动轮306上设置有砂带307，且主动轮306通过砂带307连接有从动轮308，所述夹具4包括侧向定位气缸401以及与侧向定位气缸401的输出端连接的侧向定位块402，所述侧向定位块402滑动设置于导向块403的内侧，所述夹具4还包括纵向定位气缸404以及与纵向定位气缸404的输出端连接的纵向定位块405。
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