长沙鑫红蓝机械设备有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙鑫红蓝机械设备有限公司申请的专利机器人夹具的夹爪更换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422728467.X，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型机器人夹具的夹爪更换结构是由王勇;唐利设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人夹具的夹爪更换结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人夹具的夹爪更换结构，包括机械手部件和装置壳，所述机械手部件的底部与装置壳的顶部固定连接，所述装置壳的表面活动连接有安装壳，所述安装壳的底部固定连接有夹爪。通过设置限位装置、限位块、弹簧、移动孔和移动杆的配合使用，解决了现有机器人夹具的夹爪是一种用于固定或移动物体的装置，它通常安装在机器人的机械手臂上，夹爪的种类需要根据不同使用场景进行更换，更换时通常需要借助专业辅助工具将多个螺栓进行拆卸，螺栓长期使用后易滑丝，造成无法拆卸的现象，且多个螺栓拆卸的过程中，拆卸的螺栓越多夹爪安装越不稳定，若掉落易造成损坏，但是现有机器人夹具使用的夹爪没有进行便捷更换的构件的问题。
本实用新型机器人夹具的夹爪更换结构在权利要求书中公布了：1.机器人夹具的夹爪更换结构，包括机械手部件（1）和装置壳（2），其特征在于：所述机械手部件（1）的底部与装置壳（2）的顶部固定连接，所述装置壳（2）的表面活动连接有安装壳（3），所述安装壳（3）的底部固定连接有夹爪（4），所述装置壳（2）的内腔设置有限位装置（5）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙鑫红蓝机械设备有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市经济技术开发区中轴路西、南三线南长沙胜通汽配科技发展有限公司厂房南1栋西1-2跨；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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