岚图汽车科技有限公司吴德旭获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利智能驾驶横向扭矩控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592010.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权智能驾驶横向扭矩控制方法、系统及存储介质是由吴德旭;刘俊;田树新;吴炜;欧阳明设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能驾驶横向扭矩控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能驾驶横向扭矩控制方法、系统及存储介质，涉及扭矩调整领域。该方法的步骤包括：收到目标扭矩请求后，为目标扭矩叠加振动参数得到响应扭矩；当目标扭矩正数时，振动参数的叠加方式为目标扭矩与振动参数相加，当目标扭矩为负数时，振动参数的叠加方式为目标扭矩与振动参数相减；响应扭矩用于：确定控制电机的电流。本申请在响应扭矩请求时，在响应的同时会叠加一个振动参数，进而可以让转向器齿条快速振动起来，这样就可以在不需要过大的力矩的基础上，在转向器齿条与齿条压块之间实现从静摩擦到动摩擦的转换，进而不仅缩短了响应时长，而且减小了响应超调量，提升了EPS的响应特性。
本发明授权智能驾驶横向扭矩控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶横向扭矩控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：收到目标扭矩请求后，为目标扭矩叠加振动参数得到响应扭矩；当目标扭矩正数时，振动参数的叠加方式为目标扭矩与振动参数相加，当目标扭矩为负数时，振动参数的叠加方式为目标扭矩与振动参数相减；响应扭矩用于：确定控制电机的电流； 所述响应扭矩的计算公式为： ； 其中fs代表用于让转向器齿条快速振动的振动参数，fs为0.01~0.2Nm；代表目标扭矩，＞0时，；＜0时，。
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