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龙图腾网获悉广州多钛克机械科技有限公司申请的专利智能排涝机器人及其水泵组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411590281.0，技术领域涉及：F04D13/06；该发明授权智能排涝机器人及其水泵组件是由沈乔昕;张增荣设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能排涝机器人及其水泵组件在说明书摘要公布了：本发明涉及排涝机器技术领域，公开了一种智能排涝机器人及其水泵组件，其中水泵组件包括：进水段，进水段的一端开设有入水口，进水段内部设置有排水泵，入水口和排水泵之间设置有第一压力传感器；出水段，出水段连接排水段，出水段上设置有第二压力传感器，出水段背向进水段的一端设置有出水口；第一控制器，第一控制器电连接于第一压力传感器、第二压力传感器和排水泵。通过在排水泵的进水侧和出水侧分别设置第一压力传感器和第二压力传感器，可在排涝机器人串联使用的过程中对排水泵前后的水压进行实时精确的监控，并对排水泵进行精确调节以适配前端排涝机器人的排水流量，保护了排水泵的扇叶和马达的安全，保证了排水组件的寿命。

本发明授权智能排涝机器人及其水泵组件在权利要求书中公布了：1.一种智能排涝机器人，其特征在于，包括： 底盘，所述底盘平行设置有水泵组件，所述底盘上集成有燃油箱和液压油箱，所述燃油箱设置有两个，其分别设置于所述底盘的宽度方向的两端，且两个所述燃油箱的底部相互连通，所述水泵组件安装于两个燃油箱的中间，所述液压油箱设置于所述底盘的行走方向的前端； 外壳，所述外壳盖设于所述底盘上，所述外壳内形成有容纳腔； 液压系统，所述液压系统包括供能机构和液压集成模块，所述燃油箱连接所述供能机构，所述液压油箱连接所述液压集成模块，所述供能机构设置于所述容纳腔内并向所述液压集成模块提供动力，所述液压集成模块连接所述水泵组件以及设置于所述底盘的行走件和外部的液压装置； 第二控制器，所述第二控制器电连接于所述供能机构和所述液压集成模块； 其中，所述水泵组件包括： 进水段，所述进水段的一端开设有入水口，所述进水段内部设置有排水泵，所述入水口和所述排水泵之间设置有第一压力传感器，所述入水口处可拆卸地连接有吸水罩，所述吸水罩与所述进水段之间设置有快拆结构；在多个排涝机器人串联使用时，后端排涝机器人的水泵组件的入水口与前端排涝机器人的水泵组件的出水口连接； 出水段，所述出水段连接所述进水段，所述出水段上设置有第二压力传感器，所述出水段背向所述进水段的一端设置有出水口； 第一控制器，所述第一控制器电连接于所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述排水泵； 其中，所述第一压力传感器对排水泵送进的水流进行水压检测，将检测到的结果送至第一控制器，第一控制器根据水压检测结果调节排水泵的转速以匹配前端排水的流量和流速，调节后的排水泵将水流送至出水段，出水段中的第二压力传感器对排水泵送出的水流进行第二次水压检测，测得的数据送至第一控制器进行判断，用于与第一压力传感器的数值以及预设值进行比对；若与第一压力传感器的数值比对后差距小于预设值，即可得出此时排水泵转速在正常工作范围，若与第一压力传感器的数值比对后差距大于预设值，则需要加大排水泵转速以适配前端排涝机器人的水泵组件的排水流量。

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