广西汇恒机械制造有限公司;中国机械总院集团云南分院有限公司杨忠三获国家专利权
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龙图腾网获悉广西汇恒机械制造有限公司;中国机械总院集团云南分院有限公司申请的专利伺服抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422720397.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型伺服抓手装置是由杨忠三;薛强;覃梓旗;李彦达;吕维东设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了伺服抓手装置，包括定位杆和支撑块，所述定位杆的底端安装有支撑块，所述支撑块的两端皆安装有定位架，所述定位架的外壁上皆安装有夹持架，所述夹持架的顶端皆安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端皆安装有正向螺纹杆，所述正向螺纹杆的底端皆安装有反向螺纹杆，所述反向螺纹杆的底端皆活动安装有下卡座。本实用新型不仅实现了伺服抓手装置对棒类工件便捷的中心定位夹持固定，方便了对夹持的力度进行灵活的调节，方便了适应不同直径的棒类工件，提高了抓手的通用性，降低了企业的采购成本，而且增加了伺服抓手装置的转动范围，提高了伺服抓手装置对棒类零件抓取的灵活性。
本实用新型伺服抓手装置在权利要求书中公布了：1.伺服抓手装置，其特征在于：包括定位杆1和支撑块2，所述定位杆1的底端安装有支撑块2，所述支撑块2的两端皆安装有定位架3，所述定位架3的外壁上皆安装有夹持架4，所述夹持架4的顶端皆安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端皆安装有正向螺纹杆8，所述正向螺纹杆8的底端皆安装有反向螺纹杆11，所述反向螺纹杆11的底端皆活动安装有下卡座12，且下卡座12与夹持架4固定连接，所述反向螺纹杆11一侧的正向螺纹杆8表面皆活动套装有中卡套10，且中卡套10与夹持架4固定连接，所述正向螺纹杆8和反向螺纹杆11的表面皆套装有夹块7，所述夹块7上方的正向螺纹杆8表面套装有上卡套6，且上卡套6与夹持架4固定连接，并且上卡套6与正向螺纹杆8活动连接，所述夹块7远离夹持架4的一端皆安装有V形抓手9，所述夹持架4的侧壁上安装有滑轨14，所述滑轨14一侧的夹块7外壁上皆安装有滑块13，且滑块13皆与滑轨14滑动连接。
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