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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利高维多场智能仿生软材料获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584070.6，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权高维多场智能仿生软材料是由黄然;庞昕;朱钧设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本高维多场智能仿生软材料在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高维多场智能仿生软材料，具有这样的特征，包括从上到下依次堆叠的第一弹性层、剪切力感应层、第二弹性层、压力感应层和第三弹性层，其中，第一弹性层、第二弹性层和第三弹性层用于封装剪切力感应层和压力感应层，剪切力感应层包含至少一个用于检测施加的力在x轴方向和y轴方向的分力的大小的第一柔性传感器，压力感应层包含至少一个用于检测施加的力在z轴方向的分力的大小的第二柔性传感器，第一柔性传感器和第二柔性传感器在被施加力的第一弹性层的面的法线方向上至少部分重叠，x轴方向、y轴方向和z轴方向相互垂直，z轴方向与法线方向同向。总之，本方法能够对三维力进行准确检测。

本发明授权高维多场智能仿生软材料在权利要求书中公布了：1.一种高维多场智能仿生软材料，其特征在于，包括： 从上到下依次堆叠的第一弹性层、剪切力感应层、第二弹性层、压力感应层和第三弹性层， 其中，所述第一弹性层、所述第二弹性层和所述第三弹性层用于封装所述剪切力感应层和所述压力感应层， 所述剪切力感应层包含至少一个用于检测施加的力在x轴方向和y轴方向的分力的大小的第一柔性传感器， 所述压力感应层包含至少一个用于检测施加的力在z轴方向的分力的大小的第二柔性传感器， 所述第一柔性传感器和所述第二柔性传感器在被施加所述力的所述第一弹性层的面的法线方向上至少部分重叠， 所述x轴方向、所述y轴方向和所述z轴方向相互垂直， 所述z轴方向与所述法线方向同向， 所述第一柔性传感器和所述第二柔性传感器均包括至少两个电容器， 所述第一柔性传感器的各个所述电容器分别与所述第二柔性传感器的各个所述电容器一一对应，且各个对应的所述电容器在所述法线方向上重叠， 所述第一柔性传感器的各个所述电容器的电容量分别与不同特定方向施加的力呈正相关， 所述第二柔性传感器的所述电容器的电容量与所述z轴方向的分力的大小呈正相关， 所述第一柔性传感器还包括： 第一电容检测单元，用于检测各个所述电容器的所述电容量； 剪切力计算单元，用于根据各个所述电容器的所述电容量计算得到所述x轴方向和所述y轴方向的分力的大小， 所述第二柔性传感器还包括： 第二电容检测单元，用于检测各个所述电容器的所述电容量； 压力计算单元，用于根据各个所述电容器的所述电容量计算得到所述z轴方向的分力的大小， 剪切力计算单元根据检测到的各个电容器的电容数据进行计算，得到z轴方向分力对介电层的形变所产生的电容量变化值，从而对检测到的各个电容值进行处理，得到仅受x轴方向和y轴方向分力影响的电容量变化值，计算得到精确的x轴方向和y轴方向的分力， 所述电容器由依次堆叠的顶层电极板、介电层和底层电极板构成， 所述顶层电极板和所述底层电极板均包括按照一定间隔依次平行排列的多个电极条，以及连接各个所述电极条的一端的第一侧边电极条和连接各个所述电极条的另一端的第二侧边电极条， 在各个所述电容器中，各个所述电极条沿垂直于该电容器对应的所述特定方向的垂直方向延伸，所述第一侧边电极条和所述第二侧边电极条均沿所述特定方向延伸， 在各个所述电容器中，所述顶层电极板的各个所述电极条分别与所述底层电极板的各个所述电极条一一对应，且所述顶层电极板的各个所述电极条在对应的所述底层电极板的所述电极条的正上方沿所述特定方向的反方向偏移一定距离设置形成部分重叠， 所述介电层为弹性电介质， 所述电容器受力时，所述介电层产生形变，带动所述顶层电极板相较于所述底层电极板沿受力方向产生位置偏移。

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