买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411579421.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置是由朱艺宁;刘心成;王君波;邓子豪;李博轩;姚远;杨刚设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置，该方法包括：获取无人机在当前时刻采集的俯拍影像，得到待定位无人机图像；利用目标图像匹配模型提取待定位无人机图像的无人机特征信息，并将无人机特征信息与多个卫星图像的卫星特征信息进行匹配，得到目标卫星图像；对待定位无人机图像和目标卫星图像进行特征点配对，得到第一配对特征点；计算待定位无人机图像和目标卫星图像之间的第一单应性矩阵；利用第一单应性矩阵将目标卫星图像中的位置信息映射到待定位无人机图像中，得到无人机的第一预测位置信息。本方案可以捕获到高鲁棒性多尺度对象特征，提高了图像匹配的准确度，提高了无人机定位的精准度。

本发明授权一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像匹配的无人机辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机飞行过程中，获取所述无人机在当前时刻采集的俯拍影像，得到所述当前时刻的待定位无人机图像； 将所述待定位无人机图像输入目标图像匹配模型，利用所述目标图像匹配模型提取所述待定位无人机图像的无人机特征信息，并将所述无人机特征信息与预设的携带位置信息的多个卫星图像的卫星特征信息进行匹配，得到与所述待定位无人机图像匹配的目标卫星图像； 提取所述待定位无人机图像和所述目标卫星图像的特征点，并对所述待定位无人机图像和所述目标卫星图像进行特征点配对，得到第一配对特征点； 利用所述第一配对特征点的位置坐标信息，计算所述待定位无人机图像和所述目标卫星图像之间的第一单应性矩阵； 利用所述第一单应性矩阵将所述目标卫星图像中的位置信息映射到所述待定位无人机图像中，得到所述无人机在所述当前时刻的第一预测位置信息； 所述目标图像匹配模型包括图像匹配层和下采样层，所述利用所述目标图像匹配模型提取所述待定位无人机图像的无人机特征信息，包括： 利用所述下采样层对所述待定位无人机图像进行下采样处理，得到下采样图像； 利用所述图像匹配层对所述下采样图像进行多尺度特征的提取和组合，得到无人机特征信息； 所述图像匹配层包括空间注意力机制单元、深度可分离卷积单元和全局响应归一化单元，所述利用所述图像匹配层对所述下采样图像进行多尺度特征的提取和组合，得到无人机特征信息，包括： 利用所述空间注意力机制单元，动态调整所述下采样图像中不同特征向量的权重，得到第一特征信息； 将所述第一特征信息输入所述深度可分离卷积单元，利用每个通道的卷积核对输入每个通道的特征信息进行单独的卷积，得到各个所述通道对应的特征信息； 使用1x1卷积核对各个所述通道对应的特征信息进行线性组合，得到第二特征信息； 将所述第二特征信息输入所述全局响应归一化单元，对所述第二特征信息进行全局特征聚合、特征归一化和特征校准，得到无人机特征信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。