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龙图腾网获悉青岛盛恒机电科技有限公司申请的专利一种枕梁组焊生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411571432.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种枕梁组焊生产线是由秦甜甜设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种枕梁组焊生产线在说明书摘要公布了：本申请涉及一种枕梁组焊生产线，其包括焊接机器人，焊接机器人的机械臂上安装有焊接头，焊接头一侧设置有安装筒、振动柱以及用于驱使振动柱振动的振动机构；振动柱的一端转动安装有切换头，切换头上安装有振动头和火焰喷枪，振动头一端开设有与冷却通道，安装筒上设置有用于驱使切换头翻转的驱动机构；当进行焊接应力消除作业时，其中一个驱动机构驱使其上的切换头翻转至其上的振动头对准一侧焊缝，另一个驱动机构驱使其上的切换头翻转至其上的火焰喷枪对准另一侧焊缝。本申请在腹板焊接部两侧的焊缝上形成明显的温度差，并借助振动头将振动能量传递至腹板焊接部中，可以显著提高焊接应力去除效率，提高焊缝区域可靠性，抑制焊接变形。

本发明授权一种枕梁组焊生产线在权利要求书中公布了：1.一种枕梁组焊生产线，包括焊接机器人1，所述焊接机器人1的机械臂上安装有焊接头11，其特征在于，所述焊接头11一侧设置有沿其作用方向设置的安装筒2，所述安装筒2中滑动设置有振动柱3，所述安装筒2上设置有用于驱使所述振动柱3以接近待焊接腹板7固有频率的振频振动的振动机构； 所述振动柱3远离所述安装筒2的一端转动安装有切换头4，所述切换头4上安装有振动头41和火焰喷枪42，所述振动头41背离所述切换头4的一端开设有与冷却介质源连通的冷却通道411，所述安装筒2上设置有用于驱使所述切换头4翻转至所述振动头41或所述火焰喷枪42与所述安装筒2共轴线的驱动机构； 待焊接腹板7焊接处两侧均设置所述焊接机器人1且两个所述焊接机器人1中的两个所述驱动机构共同连接有第一控制器，所述第一控制器被配置为当进行焊接应力消除作业时，控制其中一个所述驱动机构驱使其上的所述切换头4翻转至其上的所述振动头41对准一侧焊缝71，并控制另一个所述驱动机构驱使其上的所述切换头4翻转至其上的所述火焰喷枪42对准另一侧焊缝71； 所述振动柱3或所述安装筒2上设置有用于检测所述切换头4翻转状态的检测传感器，所述检测传感器与所述振动机构连接有第二控制器，所述第二控制器被配置为当所述检测传感器检测到所述切换头4翻转至其上的所述振动头41与所述安装筒2共轴线时，控制所述振动机构工作； 所述振动头41和所述火焰喷枪42分列所述切换头4两相对侧，且所述振动柱3自由端开设有用于收纳所述振动头41或所述火焰喷枪42的收纳槽31； 所述驱动机构包括： 转轴51，转动安装于所述振动柱3自由端，且所述切换头4固接于所述转轴51外周壁； 伺服电机52，安装于所述安装筒2上； 第一传动轮53，同轴固接于所述转轴51上； 第二传动轮54，转动安装于所述振动柱3靠近所述安装筒2的一端外壁，所述第二传动轮54与所述第一传动轮53同动传动连接； 隔振传动组件，用于将所述伺服电机52的旋转动能传递至所述第二传动轮54上，且隔离所述第二传动轮54的振动传递至所述伺服电机52上。

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