希格斯精密机械(苏州)有限公司仇一晨获国家专利权
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龙图腾网获悉希格斯精密机械(苏州)有限公司申请的专利一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326379U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422704479.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构是由仇一晨设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构，包括送料臂本体，所述送料臂本体的外壁设置有保护机构；所述保护机构包括固定连接在送料臂本体两侧的固定座，所述固定座的内部滑动连接有保护板，所述保护板的外壁且在远离固定座一侧固定连接有保护气囊，所述保护气囊的内部且在靠近保护板位置处固定连接有导流管，所述导流管的外壁且在保护板内固定连接有微型气泵，所述固定座的内部且在保护板的两侧均固定连接有电动滑轨，通过设计一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构，利用该装置中的保护机构来保护物料，解决了现有的送料臂机构在运输物料时，物料容易与外界物体发生碰撞，导致物料损坏。
本实用新型一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构在权利要求书中公布了：1.一种三轴式多维驱动的机器人送料臂机构，包括送料臂本体1，其特征在于：所述送料臂本体1的外壁设置有保护机构2； 所述保护机构2包括固定连接在送料臂本体1两侧的固定座201，所述固定座201的内部滑动连接有保护板202，所述保护板202的外壁且在远离固定座201一侧固定连接有保护气囊203，所述保护气囊203的内部且在靠近保护板202位置处固定连接有导流管204，所述导流管204的外壁且在保护板202内固定连接有微型气泵205，所述固定座201的内部且在保护板202的两侧均固定连接有电动滑轨206，所述电动滑轨206的外壁安装有滑台207，所述固定座201的正面且在电动滑轨206下方固定连接有距离传感器208，所述固定座201的内部且在靠近距离传感器208位置处固定连接有蓄电池209，所述固定座201的内部且在保护板202的上方安装有控制器210。
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