江苏建筑职业技术学院董雨彬获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏建筑职业技术学院申请的专利一种用于爬壁机器人的稳固装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327616U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422698292.2，技术领域涉及：B62D55/265；该实用新型一种用于爬壁机器人的稳固装置是由董雨彬;刘哲萌;陈同智;冯松柏;史家琦;李雨潭设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于爬壁机器人的稳固装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的稳固装置，属于爬壁机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有履带，所述履带上设置有稳固结构，所述稳固结构包括机器人本体的外壁设置的连接带，所述连接带上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接有连接环。当爬墙机器人在长时间的使用后，需要对吸盘进行更换，用户此时可通过固定杆的转动使得固定杆脱离螺纹块的范围，当固定杆脱离后，工作人员将稳固结构从固定杆上拆卸，以此实现对连接带及其相关部件的拆卸，以此实现对吸盘的整体更换，同时当吸盘在遇到意外单个损坏时，可通过对吸盘的转动，对其进行更换和拆卸，从而避免影响到爬墙机器人的使用。
本实用新型一种用于爬壁机器人的稳固装置在权利要求书中公布了：1.一种用于爬壁机器人的稳固装置，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）上设置有履带（2），所述履带（2）上设置有稳固结构（3），所述稳固结构（3）包括机器人本体（1）的外壁设置的连接带（301），所述连接带（301）上固定连接有钢丝绳（302），所述钢丝绳（302）的一端固定连接有连接环（303），所述连接环（303）的内壁开设有卡槽（306），所述连接环（303）通过卡槽（306）滑动连接有卡块（305），所述卡块（305）上固定连接有固定杆（304），履带（2）上固定连接有螺纹块（307），所述螺纹块（307）与固定杆（304）螺纹连接，所述连接带（301）的外壁开设有螺纹槽（308），所述连接带（301）通过螺纹槽（308）螺纹连接有吸盘（309）。
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