杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)张家煊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)申请的专利一种水上迫降试验系统及试验方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119374851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411568756.6,技术领域涉及:G01M10/00;该发明授权一种水上迫降试验系统及试验方法是由张家煊;季润锴设计研发完成,并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水上迫降试验系统及试验方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种水上迫降试验系统及试验方法,试验系统包括用于弹射飞行器缩比模型的弹射装置、供缩比模型进行着水测试的水池、采集缩比模型着水过程中运动特性信息的第一数据采集模块、采集缩比模型着水过程中受力特性信息的第二数据采集模块以及分析运动特性信息与受力特性信息之间的变化关系的数据处理模块;弹射装置包括弹射滑轨、与弹射滑轨滑动配合的弹射小车、锁定释放机构以及弹射动作机构,弹射动作机构包括通过对弹射小车施以不同大小弹射力给与不同速度的驱动组件和用于截停弹射小车以使缩比模型弹射脱离的拦截组件。其能够对飞行器着水过程的运动特性、流体动力学特性及强度特性之间的关系开展测试分析。
本发明授权一种水上迫降试验系统及试验方法在权利要求书中公布了:1.一种水上迫降试验系统,其特征在于,包括用于弹射飞行器缩比模型的弹射装置、供所述缩比模型进行着水测试的水池、采集缩比模型着水过程中运动特性信息的第一数据采集模块、采集缩比模型着水过程中受力特性信息的第二数据采集模块以及分析运动特性信息与受力特性信息之间的变化关系的数据处理模块,所述运动特性信息包括缩比模型的入水姿态角与入水速度; 所述第一数据采集模块包括从水下拍摄缩比模型着水过程图像的水下机器人和或从水池外侧拍摄缩比模型着水过程图像的摄像单元以及根据所述着水过程图像识别缩比模型运动特性信息的分析处理单元,所述摄像单元包括以双目拍摄或多目拍摄的形式拍摄缩比模型着水过程图像的至少两个镜头,当进行双目拍摄时,两个所述镜头以90°夹角进行双目拍摄; 在使用所述摄像单元拍摄缩比模型着水过程图像的情况下,所述述摄像单元设置在缩比模型着水轨迹的一侧或同时设置在缩比模型着水轨迹的两侧,且摄像单元的镜头与水池中的水面齐平,所述水池的池壁以及水池中的水面均高出地面,水池的池壁配置为:所述水池的池壁为透明壁板,或所述水池的池壁开设有供镜头拍摄缩比模型着水过程图像的通孔,所述通孔安装有透明的窗体; 所述弹射装置包括具有水平基准面的安装座、活动连接在安装座下方且一端朝向水池的弹射滑轨、与弹射滑轨滑动配合的用于搭载缩比模型的弹射小车、用于在弹射作业前锁定弹射小车并在弹射作业开始时解锁弹射小车的锁定释放机构以及驱使弹射小车进行弹射作业的弹射动作机构,所述弹射动作机构包括通过对弹射小车施以不同大小弹射力给与不同速度的驱动组件和用于截停弹射小车以使缩比模型弹射脱离的拦截组件,其中: 所述弹射滑轨包括两个与安装座直接或间接铰连接的铰接点位,每个所述铰接点位的铰接轴线均为与弹射小车滑移轨迹垂直的水平线,其中至少一个铰接点位通过受控伸缩的伸缩模块与安装座铰接; 所述弹射小车包括与弹射滑轨滑动配合的车体和用于承托缩比模型的托架,所述托架与车体转动连接,托架与车体之间的转动轴线平行于车体的滑移轨迹,所述托架与车体配置为,当承托所述缩比模型的所述托架不受外力时,托架与车体之间保持相对静止。
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