青岛海云微电子科技有限公司周兆正获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海云微电子科技有限公司申请的专利一种万向轮制动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327254U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422683275.1，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种万向轮制动结构是由周兆正;尹智慧;闫金平;贺建停;封从江;魏丽娜设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种万向轮制动结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种万向轮制动结构，涉及万向轮技术领域。包括脚架，制动机构，设置在脚架内侧，用于对脚轮进行制动，转向机构，设置在脚架顶端，用于对脚轮进行转向，所述制动机构包括设置在脚架一侧的推动板，推动板一侧中部设置有固定块，推动板另一侧中部设置有固定座，固定座一侧内壁设置有咬合齿环。本实用新型在对万向轮进行制动时，工作人员通过拖拽固定块以带动推动板的移动，推动板移动的同时带动固定座上的咬合齿环逐渐向脚轮方向移动，在咬合齿轮与固定齿轮完全咬合后，固定座能够对脚轮进行制动，固定座设置在脚轮两侧，能够避免脚轮在地上滚动时，由于沾有过多灰尘，对脚轮固定产生影响。
本实用新型一种万向轮制动结构在权利要求书中公布了：1.一种万向轮制动结构，包括：脚架（101），其特征在于： 制动机构（2），设置在脚架（101）内侧，用于对脚轮（1）进行制动； 转向机构（3），设置在脚架（101）顶端，用于对脚轮（1）进行转向； 所述制动机构（2）包括： 设置在脚架（101）一侧的推动板（202），推动板（202）一侧中部设置有固定块（201），推动板（202）另一侧中部设置有固定座（205），固定座（205）一侧内壁设置有咬合齿环（206）。
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