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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利物体运动轨迹重复的单像素成像方法、系统、介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411560392.7，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权物体运动轨迹重复的单像素成像方法、系统、介质、设备是由钟金钢;张子邦;龙思成;姚曼虹设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体运动轨迹重复的单像素成像方法、系统、介质、设备在说明书摘要公布了：本申请涉及物体成像技术领域，揭示了一种物体运动轨迹重复的单像素成像方法、系统、介质、设备。所述方法包括：根据预设的成像图像重建算法生成具有不同空间分布的调制图案序列，并输入至光调制装置；轨迹探测装置发出轨迹脉冲信号，同步触发光调制装置进行光调制，光调制装置同时发出调制脉冲信号，同步触发多通道信号同步采集装置接收多个采样值；在各个采样值中选取目标采样值作为成像图像重建采样值；利用成像图像重建采样值序列进行图像重建，生成待成像物体的单张成像图像；重复上述步骤，直至生成的成像图像的数量达到预设数量。本申请提出成像系统具有对运动速度变化的高速运动轨迹重复物体进行持续长时间成像的能力。

本发明授权物体运动轨迹重复的单像素成像方法、系统、介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种物体运动轨迹重复的单像素成像方法，其特征在于，应用于物体成像系统，所述物体成像系统包括运动轨迹探测装置和结构化成像装置，所述结构化成像装置包括光调制装置、第一探测器或照明光源、多通道信号同步采集装置和控制器，所述运动轨迹探测装置包括探测光源、第二探测器和数字信号处理器，所述方法包括： S1，所述控制器根据预设的成像图像重建算法生成具有不同空间分布的调制图案序列，并将所述调制图案序列输入至所述光调制装置； S2，所述光调制装置接收来自于所述数字信号处理器的轨迹脉冲信号，并同时向所述多通道信号同步采集装置发送调制脉冲信号，所述轨迹脉冲信号由所述运动轨迹探测装置基于待成像物体的目标特征所生成，所述调制脉冲信号是所述光调制装置根据所述轨迹脉冲信号生成的； S3，所述多通道信号同步采集装置接收到所述调制脉冲信号，被触发以预设采样频率采集所述第一探测器所探测到的照射在所述待成像物体的光采样信号的多个采样值，单个所述采样值是由所述光调制装置基于所述调制图案序列中的目标调制图案对所述待成像物体的光进行调制所得到的； S4，所述控制器在各个所述采样值中选取目标采样值作为成像图像重建采样值，所述成像图像重建采样值对应于所述调制图案序列中的目标调制图案； S5，重复上述步骤S2-S4，直至各个所述成像图像重建采样值一一对应于所述调制图案序列中的各个调制图案，并基于各个所述成像图像重建采样值生成成像图像重建采样值序列； S6，所述控制器基于所述成像图像重建算法，对所述成像图像重建采样值序列进行图像重建，生成所述待成像物体的单张成像图像； S7，重复步骤S2-S6，直至生成的成像图像的数量达到预设数量。

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