环琪(太仓)塑胶工业有限公司蔡金镇获国家专利权
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龙图腾网获悉环琪(太仓)塑胶工业有限公司申请的专利一种仿生转轴组装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422668330.X，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种仿生转轴组装机构是由蔡金镇;李育霖设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生转轴组装机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿生转轴组装机构，包括机械手臂和定位组件，所述机械手臂可抓取轴心，所述定位组件可定位阀体，所述机械手臂包括移动柱、横梁、摆臂和夹爪，所述移动柱可水平移动，所述横梁滑动设于移动柱上，所述摆臂一端转动设于横梁上，所述夹爪设于摆臂的末端，所述定位组件设于摆臂的下方。其结构简单，使用便捷，利用机械手臂上的移动柱、横梁和摆臂协同运动，按照设计的轨迹将轴心置入阀体内部，随后机械臂依照设计角度方向施力将轴心准确地推入轴心安装孔内，随后通过夹爪对轴心作位置和角度定位位置的调整，从而完成轴心与阀体的组装，及提升了组装的效率和精度，又节约了劳动成本。
本实用新型一种仿生转轴组装机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生转轴组装机构，其特征在于：包括机械手臂（1）和定位组件（2），所述机械手臂（1）可抓取轴心（3），所述定位组件（2）可定位阀体（4），所述机械手臂（1）包括移动柱（11）、横梁（12）、摆臂（13）和夹爪（14），所述移动柱（11）可水平移动，所述横梁（12）滑动设于移动柱（11）上，所述摆臂（13）一端转动设于横梁（12）上，所述夹爪（14）设于摆臂（13）的末端，所述定位组件（2）设于摆臂（13）的下方。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人环琪(太仓)塑胶工业有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇民营科技园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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