苏州摩尔法机器人智能科技有限公司周加加获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州摩尔法机器人智能科技有限公司申请的专利一种机械臂末端执行器的安装辅助结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422671239.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械臂末端执行器的安装辅助结构是由周加加;张骞;李克雨设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端执行器的安装辅助结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂末端执行器的安装辅助结构，涉及末端执行器安装技术领域，包括支撑板，所述支撑板顶部固定连接有连接板，所述连接板一侧设置有定位机构，所述定位机构包括液压缸、定位件和夹爪二，本实用新型中，夹爪一和夹爪二的一侧均与缓冲板固定连接，液压缸底部与导轨滑动连接，利用液压缸驱动夹爪二移动，通过夹爪一和夹爪二对末端执行器进行夹持固定，然后转动螺纹杆驱动液压缸在导轨顶部滑动，直至定位件与机械臂搭接，可实现执行器安装前的位置校准，从而可减少后续执行器安装时的位置偏差，执行器和定位件的位置调节较为简单，可降低操作人员的操作难度。
本实用新型一种机械臂末端执行器的安装辅助结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端执行器的安装辅助结构，包括支撑板2，所述支撑板2顶部固定连接有连接板7，其特征在于：所述连接板7一侧设置有定位机构，所述定位机构包括液压缸1、定位件9和夹爪二11，所述液压缸1一端固定连接有固定板一6，所述固定板一6一侧固定连接有夹爪一5，所述液压缸1另一端固定连接有固定板二10，所述固定板二10一侧与夹爪二11固定连接，所述夹爪一5和夹爪二11一侧均固定连接有缓冲板8，所述液压缸1底部滑动连接有导轨13，所述导轨13底部与支撑板2固定连接，且所述液压缸1一侧固定连接有安装件18，所述安装件18一侧插接有L型杆14，所述L型杆14一侧与定位件9固定连接。
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