上海矩进科技有限公司钱海波获国家专利权
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龙图腾网获悉上海矩进科技有限公司申请的专利一种适用于沉井的水下自动切削机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422672603.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种适用于沉井的水下自动切削机械臂是由钱海波;董毓庆;陈永波;张亮亮设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于沉井的水下自动切削机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于沉井的水下自动切削机械臂，沉井内壁设有环向的工作轨道，机械臂通过工作支座和工作轨道滑动连接，工作支座转动连接有动力齿，工作轨道上设有和动力齿啮合连接的齿条，动力齿转动时机械臂沿工作轨道移动。本实用新型的有益效果是：通过底座卡扣和限位螺母实现工作支座和工作轨道的稳定滑动连接，使机械臂整体沿工作轨道移动，且便于装卸，可以重复使用；通过三段铰接连接的臂结构形成完整的机械臂，一级倾斜臂上设有传送带结构的平面切削器，旋转臂转动连接有切削头，可以实现不同角度的切削作业，同时，旋转臂下端朝向切削头设有高压水冲洗口和泥浆吸取作业口，利于保证切削头的切削能力。
本实用新型一种适用于沉井的水下自动切削机械臂在权利要求书中公布了：1.一种适用于沉井的水下自动切削机械臂，其特征在于，沉井内壁设有环向的工作轨道，机械臂通过工作支座和工作轨道滑动连接，工作支座转动连接有动力齿，工作轨道上设有和动力齿啮合连接的齿条，动力齿转动时机械臂沿工作轨道移动； 机械臂包括依次铰接连接的一级倾斜臂、二级倾斜臂和旋转臂，一级倾斜臂表面设有平面切削器，旋转臂底端转动连接有切削头；工作支座朝向一级倾斜臂设有液压顶杆，用于控制一级倾斜臂的转动角度。
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