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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553697.5，技术领域涉及：F42B10/14；该发明授权一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构是由贾智波;曹红松;周书行;荣江伟;何晓萍;王晴岳;韩香彤;段明清;白吉川设计研发完成，并于2024-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构，其包括动舵、定舵、展开驱动机构及三向联动锁紧机构；动舵与定舵由展开驱动机构连接，当移除外界约束后，动舵在展开驱动机构作用下转动，当动舵转动至无法抵住锁紧销位置时，定舵内的锁紧弹簧将锁紧销推至动舵的弦向锁紧销孔内，当锁紧弹簧的弹性势能降至与异形弹簧的弹性势能一致时，异形弹簧也开始释放弹性势能，将锁紧块推至动舵的展向锁紧凹槽内；从三个方向上实现了动舵与定舵之间的锁定，大大提高了连接处的强度；解决了高超声速导弹折叠舵翼只用弦向锁紧时连接处强度不足的问题。

本发明授权一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构在权利要求书中公布了：1.一种三向联动锁紧的折叠舵翼结构，其特征在于，包括动舵、定舵、展开驱动机构与三向联动锁紧机构；所述动舵与定舵通过展开驱动机构相连； 所述动舵沿弦向设有一个贯通孔和一对同轴反向的圆锥形锁紧销孔，动舵沿展向设有一个锁紧凹槽；贯通孔与定舵的下侧贯通孔配合用于安装展开驱动机构；贯通孔的前段孔径略小于后段孔径； 所述定舵沿弦向设有上、下两个贯通孔和两个操作窗口，沿展向设有一个凹槽；上侧贯通孔及操作窗口用于安装与拆卸滑动块、锁紧弹簧和锁紧销，下侧的贯通孔孔径为前段略小于后段； 所述动舵与定舵均在对称的舵面两侧设有螺纹通孔； 所述展开驱动机构，结构包括前转轴螺钉、后转轴螺钉、圆柱销、扭杆、前转轴及后转轴；所述前转轴螺钉安装于动舵的螺纹通孔，前转轴通过前转轴螺钉与动舵固定；所述后转轴螺钉安装于定舵的螺纹通孔，后转轴通过后转轴螺钉与定舵固定；所述前转轴的方孔对扭杆前端限位，后转轴的方孔对扭杆后端限位；扭杆的弦向自由度通过固定于扭杆及前转轴上的圆柱销约束； 所述三向联动锁紧机构，包括操作盖板、盖板螺钉、锁紧块、异形弹簧、固定螺钉、滑动块、锁紧弹簧及锁紧销；在折叠状态时，锁紧弹簧将锁紧销顶在动舵的旋转面上，锁紧弹簧将滑动块顶在异形弹簧上；锁紧块被异形弹簧约束在定舵内部；操作盖板通过盖板螺钉安装在舵面上；异形弹簧通过固定螺钉安装于定舵的凹槽内；锁紧块与锁紧销均安装在定舵内； 当移除外界约束后，展开驱动机构动作，使动舵开始转动，当动舵转动至无法抵住锁紧销位置时，定舵内的锁紧弹簧将锁紧销推至动舵的弦向锁紧销孔内，当锁紧弹簧的弹性势能降至与异形弹簧的弹性势能一致时，异形弹簧也开始释放弹性势能，将锁紧块推至动舵的展向锁紧凹槽内，使得一个展向和两个弦向的三个方向上的锁紧。

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