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龙图腾网获悉合十思维(北京)科技有限公司申请的专利一种机器人码垛搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328590U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422662487.1，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种机器人码垛搬运装置是由赵普;刘国华设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人码垛搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人码垛搬运装置，包括固定盘安装头，所述固定盘安装头内部的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的前端面连接有通过滚子轴承安装于固定盘安装头内壁的圆形滚子轴承块，所述圆形滚子轴承块的前方设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的前方设有固定盘，所述固定盘后端面的中间位置固定设有位于内螺纹槽内部的固定盘螺纹固定杆，所述固定盘螺纹固定杆的后方设有同样位于内螺纹槽内部的外螺纹柱。通过本实用新型从而能够自动拆装不同类型的固定盘，当需要根据搬运物品的不同而安装不同类型的固定盘时，不在需要人工手动进行更换，通过上述技术方案从而提高了设备的便捷性。

本实用新型一种机器人码垛搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛搬运装置，包括固定盘安装头2，其特征在于：所述固定盘安装头2内部的一侧固定安装有步进电机4，所述步进电机4的输出轴通过联轴器连接有传动转轴5，所述传动转轴5的前端面连接有通过滚子轴承安装于固定盘安装头2内壁的圆形滚子轴承块6，所述圆形滚子轴承块6的前方设有内螺纹槽7，所述内螺纹槽7的前方设有固定盘3，所述固定盘3后端面的中间位置固定设有位于内螺纹槽7内部的固定盘螺纹固定杆10，所述固定盘螺纹固定杆10的后方设有同样位于内螺纹槽7内部的外螺纹柱8，所述外螺纹柱8的外螺纹与内螺纹槽7的内螺纹相匹配，且所述外螺纹柱8前端面的中间位置设有其内螺纹与固定盘螺纹固定杆10的外螺纹相匹配的内螺纹连接槽9； 所述外螺纹柱8前端面的两侧均设有一贯穿外螺纹柱8的通孔12，所述通孔12的内部设有同步杆11，所述同步杆11的外表面与通孔12的内壁相贴合，所述同步杆11与通孔12之间滑动相连，且两个所述同步杆11的后端面分别与圆形滚子轴承块6前端面的上下侧之间相固定。

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