北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司吴栋栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司申请的专利用于抓取和摆放柔性物料的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639129.9，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型用于抓取和摆放柔性物料的机械手是由吴栋栋;周浩;陈耀岐;杨凯;赵文慧;翟永岭;惠金文;刘云亭;柴华;廖洲荣;王哲设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于抓取和摆放柔性物料的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及豆腐乳装瓶的技术领域，具体为一种用于抓取和摆放柔性物料的机械手，包括第一横移部、第一升降部和第二升降部，第一横移部包括第一悬吊架、第一横移组件和第一横向微动组件，第一悬吊架下方设置有第一横移板，第一横移组件驱动第一横移板移动，第一横向微动组件安装在第一横移板下方并能够驱动第一升降部和第二升降部向相互靠近或者远离的方向移动，第一升降部的下方连接有对豆腐乳B1、B3进行抓取并且能够将豆腐乳B1、B3分开推送至腐乳瓶两个角上的第一抓取部，第二升降部的下方连接有对豆腐乳B4、B6进行抓取并且能够将豆腐乳B4、B6分开推送至腐乳瓶另外两个角上的第二抓取部。本实用新型具有提高装瓶效率的技术效果。
本实用新型用于抓取和摆放柔性物料的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于抓取和摆放柔性物料的机械手，其特征在于，包括第一横移部（31）、第一升降部（32）和第二升降部（34），第一横移部（31）包括第一悬吊架（311）、第一横移组件（313）和第一横向微动组件（314），第一悬吊架（311）下方设置有第一横移板（312），第一横移组件（313）驱动第一横移板（312）移动，第一横向微动组件（314）安装在第一横移板（312）下方并能够驱动第一升降部（32）和第二升降部（34）向相互靠近或者远离的方向移动，第一升降部（32）的下方连接有对豆腐乳B1、B3进行抓取并且能够将豆腐乳B1、B3分开推送至腐乳瓶两个角上的第一抓取部（33），第二升降部（34）的下方连接有对豆腐乳B4、B6进行抓取并且能够将豆腐乳B4、B6分开推送至腐乳瓶另外两个角上的第二抓取部（35）。
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