北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司吴栋栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司申请的专利具有对块状柔性物料抓取和装瓶功能的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639198.X，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型具有对块状柔性物料抓取和装瓶功能的机械手是由吴栋栋;周浩;陈耀岐;杨凯;赵文慧;翟永岭;惠金文;刘云亭;柴华;廖洲荣;王哲设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有对块状柔性物料抓取和装瓶功能的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及豆腐乳装瓶的技术领域，具体为一种具有对块状柔性物料抓取和装瓶功能的机械手，包括第三升降部、第四升降部和控制第三升降部和第四升降部横向移动的第二横移部，第三升降部下方连接有对豆腐乳B2进行抓取并放入腐乳瓶中的第三抓取部，第四升降部下方连接有豆腐乳B5进行抓取并放入腐乳瓶中的第四抓取部，第三抓取部包括第一夹紧步进电机、第二分拨组件和第一夹爪组件，两个第一夹爪组件对一块豆腐乳进行抓取，在第一夹紧步进电机的作用下，第二分拨组件控制两个第一夹爪组件夹紧豆腐乳。本实用新型具有提高装瓶效率的技术效果。
本实用新型具有对块状柔性物料抓取和装瓶功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有对块状柔性物料抓取和装瓶功能的机械手，其特征在于，包括第三升降部（42）、第四升降部（44）和控制第三升降部（42）和第四升降部（44）横向移动的第二横移部（41），第三升降部（42）下方连接有对豆腐乳B2进行抓取并放入腐乳瓶中的第三抓取部（43），第四升降部（44）下方连接有豆腐乳B5进行抓取并放入腐乳瓶中的第四抓取部（45），第三抓取部（43）包括第一夹紧步进电机（431）、第二分拨组件（432）和第一夹爪组件（433），两个第一夹爪组件（433）对一块豆腐乳进行抓取，在第一夹紧步进电机（431）的作用下，第二分拨组件（432）控制两个第一夹爪组件（433）夹紧豆腐乳。
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