北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司吴栋栋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司申请的专利能够对腐乳盐坯转动角度的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422639289.3，技术领域涉及：B65B35/36；该实用新型能够对腐乳盐坯转动角度的机械手是由吴栋栋;周浩;陈耀岐;杨凯;赵文慧;翟永岭;惠金文;刘云亭;柴华;廖洲荣;王哲设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本能够对腐乳盐坯转动角度的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及豆腐乳装瓶的技术领域，具体为一种能够对腐乳盐坯转动角度的机械手，包括第八升降部、第九升降部和驱动第八升降部和第九升降部横向移动的第四横移部，第八升降部的下方连接有第八抓取部，第九升降部的下方连接有第九抓取部，第九抓取部上安装有驱动豆腐乳转动的T5微动旋转部，T5微动旋转部能够驱动豆腐乳T5转动，从而便于将豆腐乳T5放到腐乳瓶中。本实用新型具有提高装瓶效率的技术效果。
本实用新型能够对腐乳盐坯转动角度的机械手在权利要求书中公布了：1.一种能够对腐乳盐坯转动角度的机械手，其特征在于，包括第八升降部（62）、第九升降部（64）和驱动第八升降部（62）和第九升降部（64）横向移动的第四横移部（61），第八升降部（62）的下方连接有第八抓取部（63），第九升降部（64）的下方连接有第九抓取部（65），第九抓取部（65）上安装有驱动豆腐乳转动的T5微动旋转部（66），T5微动旋转部（66）能够驱动豆腐乳T5转动，从而便于将豆腐乳T5放到腐乳瓶中。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京王致和食品有限公司;唐山四维智能科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区阜石路41号院24号楼1至4层01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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