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龙图腾网获悉兆虹精密(北京)科技有限公司申请的专利换向传送机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328502U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422654870.2，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型换向传送机构是由郭静胜;胡恒广;张占永;曹海勇设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本换向传送机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体基材转向搬运技术领域，具体为换向传送机构。本实用新型，包括：基座，基座的上表面安装有伺服电机；运动数据调节模块，运动数据调节模块安装在基座表面的一侧；驱动杆，驱动杆的一端与伺服电机的输出端固定连接；第一传送架，第一传送架位于驱动杆的上端一侧；第二传送架，第二传送架位于驱动杆的表面一侧。解决了在对半导体晶片与蓝宝石衬底等基材转运过程中，通常将会借助较多的传送设备对半导体基材进行位置的传输搬运，此时将会出现传送设备位置交错复杂，不方便进行快速转运的情况，进而导致不方便对半导体基材进行位置的输送，进一步提高生产加工速率的问题。

本实用新型换向传送机构在权利要求书中公布了：1.换向传送机构，其特征在于，包括： 基座1，所述基座1的上表面安装有伺服电机2； 运动数据调节模块3，所述运动数据调节模块3安装在基座1表面的一侧； 驱动杆9，所述驱动杆9的一端与伺服电机2的输出端固定连接； 第一传送架6，所述第一传送架6位于驱动杆9的上端一侧； 第二传送架8，所述第二传送架8位于驱动杆9的表面一侧，所述第一传送架6与第二传送架8处于同一中心轴，且位于驱动杆9的两侧； 工件本体7，所述工件本体7位于第一传送架6的表面； 安装机构5，所述安装机构5位于驱动杆9的上端表面；和 调节机构4，所述调节机构4借助安装机构5设置在驱动杆9靠近第一传送架6的一端； 其中，调节机构4包括安装板41，所述安装板41的内壁两侧均滑动连接有叉板42，所述叉板42的表面固定连接有定位板44，所述定位板44的截面呈“L”形，所述定位板44的表面螺纹贯穿有挤压杆45，所述挤压杆45的一端固定连接有挤压垫46，所述挤压垫46的表面与安装板41的侧壁相抵接，所述安装机构5包括电推杆502，所述电推杆502的输出端与安装板41的一侧固定连接，所述电推杆502的两侧表面均固定连接有衔接杆503，所述衔接杆503的圆弧面滑动连接有移动板505，两个所述移动板505的彼此靠近的一侧卡接有同一个固定块501，所述固定块501的下表面与驱动杆9的上端固定连接。

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