广东工业大学蔡世锴获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种具有柔性外壳的多自由度机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326410U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422645619.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种具有柔性外壳的多自由度机械爪是由蔡世锴;潘晓炫;陈博文;彭家兴;莫金圣;左凯文;邓宇设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有柔性外壳的多自由度机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有柔性外壳的多自由度机械爪，包括基座、设于基座上的气泵和多根可活动爪指、分别套于多根可活动爪指外的多个柔性外壳、以及压力传感器；该柔性外壳内部设有中空层，中空层与气泵接通；该压力传感器用于监测中空层内的压力；根据该压力传感器的监测结果，气泵用于调节中空层内的气压维持在预设范围；此多自由度机械爪的可靠性高、通用性强，同时具备自密封、适应多变环境的能力。
本实用新型一种具有柔性外壳的多自由度机械爪在权利要求书中公布了：1.一种具有柔性外壳的多自由度机械爪，其特征在于， 包括基座、设于所述基座上的气泵和多根可活动爪指、分别套于多根所述可活动爪指外的多个柔性外壳、以及压力传感器； 所述柔性外壳内部设有中空层，所述中空层与所述气泵接通； 所述压力传感器用于监测所述中空层内的压力； 根据所述压力传感器的监测结果，所述气泵用于调节所述中空层内的气压维持在预设范围。
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