徕福机器人(深圳)有限公司范伟厚获国家专利权
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龙图腾网获悉徕福机器人(深圳)有限公司申请的专利机械装置及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223327617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422636555.7,技术领域涉及:B62D57/028;该实用新型机械装置及机器人是由范伟厚设计研发完成,并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械装置及机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种机械装置及机器人,用以提升机器人的稳定性。该机械装置包括第一驱动对象,第一驱动对象包括第一对象和第二对象,第一对象与机器人的机身连接,第一对象上设置有第一限位件;第二对象与第一对象连接,第二对象上设置有第二限位件;第一驱动机构,设置在第一对象的一端,用于驱动第二对象相对于第一对象沿第一方向滑动;其中,第一限位件设置有第一防撞件,和或,第二限位件设置有第二防撞组件,第二限位件用于在第二对象相对第一对象滑动至极限位置时,与第一限位件抵接,以限制第二对象的滑动;第一防撞组件和或第二防撞组件用于减缓第二对象相对第一对象滑动的过程中产生的运动冲击。
本实用新型机械装置及机器人在权利要求书中公布了:1.一种机械装置,其特征在于,包括: 第一驱动对象,所述第一驱动对象包括第一对象和第二对象,所述第一对象上设置有第一限位件,所述第二对象上设置有第二限位件;其中,所述第一对象与机器人的机身连接,所述第二对象与所述第一对象连接; 第一驱动机构,设置在所述第一对象的一端,用于驱动所述第二对象相对于所述第一对象沿第一方向滑动; 其中,所述第一限位件设置有第一防撞组件,和或,所述第二限位件设置有第二防撞组件,所述第二限位件用于在所述第二对象相对所述第一对象滑动至极限位置时,与所述第一限位件抵接,以限制所述第二对象的滑动;所述第一防撞组件和或第二防撞组件用于减缓所述第二对象相对所述第一对象滑动的过程中产生的运动冲击。
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