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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;河海大学申请的专利河段流场分布确定方法及无人机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119438626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411518421.3，技术领域涉及：G01P5/24；该发明授权河段流场分布确定方法及无人机设备是由顾家丞;洪浩;刘帅;龚轶青;毛劲乔;杨树鹏;夏哲;杨锦辉;李琦设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本河段流场分布确定方法及无人机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及河段流场分布技术领域，具体涉及河段流场分布确定方法及无人机设备。基于定位组件获取无人机设备的位置信息；获取超声波雷达组件发送连续波信号以及接收到的连续波信号对应的反射波信号；基于连续波信号以及反射波信号，确定位置信息对应的预设河段中预设位置的表面流速；获取激光雷达组件发射的激光雷达信号以及接收到激光雷达信号对应的目标反射雷达信号；根据激光雷达信号以及目标反射雷达信号，确定位置信息对应的预设河段中预设位置的计算河床地形；基于各预设位置对应的表面流速和计算河床地形，确定预设河段对应的三维流场分布。人力成本较低，且效率较高，不需要人为测量预设河段中各个位置对应的水流速度、水位等数据。

本发明授权河段流场分布确定方法及无人机设备在权利要求书中公布了：1.一种河段流场分布确定方法，其特征在于，应用于无人机设备中的控制组件，无人机设备还包括定位组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件，控制组件与定位组件、超声波雷达组件以及激光雷达组件通信连接，超声波雷达组件中包括多个子雷达单元，其中：方法包括： 基于定位组件获取无人机设备的位置信息； 获取各子雷达单元发送的子连续波信号以及接收到的各子连续波信号对应的子反射波信号； 针对各子雷达单元对应的子反射波信号和子连续波信号，对子反射波信号进行共轭处理； 将子连续波信号与共轭处理后的子反射波信号进行相乘，得到子连续波信号和子反射波信号之间的相位差； 根据相位差，确定各子雷达单元对应的子预设位置的第一子表面流速； 获取各子预设位置对应的重叠区域； 获取重叠区域对应的各目标子雷达单元的雷达信噪比值； 根据各目标子雷达单元的雷达信噪比值，确定各目标子雷达单元对应的权重信息； 将各目标子雷达单元对应的权重信息乘以各目标子雷达单元对应的第一子表面流速之后进行相加求平均计算，得到重叠区域对应的第二子表面流速； 获取激光雷达组件发射的激光雷达信号以及接收到激光雷达信号对应的目标反射雷达信号； 根据激光雷达信号以及目标反射雷达信号，确定位置信息对应的预设河段中预设位置的计算河床地形； 基于各预设位置对应的表面流速和计算河床地形，确定预设河段对应的三维流场分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司;河海大学，其通讯地址为：100038 北京市海淀区玉渊潭南路1号B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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