苏州精实智能装备有限公司王晓宁获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州精实智能装备有限公司申请的专利一种夹爪及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422620770.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪及机械臂是由王晓宁;吕德如;金立庆设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹爪及机械臂，其中夹爪包括安装板；第一夹持组件，设于安装板的上方且向安装板的侧面延伸，第一夹持组件用于夹持单片的铁芯进行堆叠；两个第二夹持组件，分别设于安装板的下端面的两侧；挡板组件，设于安装板的下方且位于两个第二夹持组件之间，挡板组件与两个第二夹持组件配合用于夹持堆叠好的铁芯。在铁芯的堆叠过程中，通过安装板一侧的第一夹持组件对铁芯进行一一堆叠，完成铁芯的堆叠后，通过第二夹持组件和挡板组件配合完成对堆叠好的铁芯的夹持，并将其转移至下一工位，将铁芯的堆叠和半成品的夹持集成在同一夹具上完成，简化了结构与设备，减少了生产成本。
本实用新型一种夹爪及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括： 安装板； 第一夹持组件，设于所述安装板的上方且向所述安装板的侧面延伸，所述第一夹持组件用于夹持平衡板并放置在对应工位； 两个第二夹持组件，分别设于所述安装板的下端面的两侧； 挡板组件，设于所述安装板的下方且位于两个所述第二夹持组件之间，所述挡板组件与两个所述第二夹持组件配合用于夹持堆叠好的铁芯。
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