锎量(上海)科技有限公司扈志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉锎量(上海)科技有限公司申请的专利一种双轴手爪快速上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422617132.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种双轴手爪快速上料机构是由扈志勇设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轴手爪快速上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双轴手爪快速上料机构，涉及快速上料机构技术领域，包括上料台，所述上料台一侧的底端固定安装有连接底座，所述连接底座的一侧顶端固定安装有升降调节柱，所述升降调节柱的一侧内部开设有升降滑动槽，所述升降调节柱的一侧表面活动连接有升降滑动连接板。通过设置工件通过滑槽滑入抓取点，抓取点设置有V型定位块定位工件，该区域配置有火焰检测传感器，负责检测高温工件是否正确到位，经检测确认工件到位后，装备有三点式抓手的伺服电机驱动机械臂开始运作，该机械臂具备X、Y轴两个自由度的平移能力，能够快速而精准地移动至预设的抓取点上方夹紧工件后，伺服电机继续沿预定路径，将工件安全搬运至上料点。
本实用新型一种双轴手爪快速上料机构在权利要求书中公布了：1.一种双轴手爪快速上料机构，包括上料台1，所述上料台1一侧的底端固定安装有连接底座2，其特征在于：所述连接底座2的一侧顶端固定安装有升降调节柱3，所述升降调节柱3的一侧内部开设有升降滑动槽4，所述升降调节柱3的一侧表面活动连接有升降滑动连接板5，所述升降滑动连接板5的一侧固定连接有升降柱6，所述升降柱6的一侧固定安装有连接块7，所述连接块7的一侧固定连接有上料板8，所述上料板8的一侧固定连接有锁紧器9，所述锁紧器9的一侧顶端固定安装有检测器10，所述上料板8的一侧底端表面放置有工件本体11。
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