苏州澳钍智能科技有限公司黎重获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州澳钍智能科技有限公司申请的专利一种加弹机自动落筒机器人取电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223334441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422620247.5，技术领域涉及：H02J7/00；该实用新型一种加弹机自动落筒机器人取电装置是由黎重;顾俭;林彰东;陈俊;戴小龙设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种加弹机自动落筒机器人取电装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种加弹机自动落筒机器人取电装置，包括支座，电机座，电机，主动齿轮，从动齿轮，旋转定位结构，转动轴，转动臂，浮动结构，集电器；电机座与支座顶面相连接，电机连接在电机座一侧边，电机的输出轴上连接有主动齿轮，转动轴转动连接在支座上，转动轴一端连接有从动齿轮，另一端连接有旋转定位结构，从动齿轮与主动齿轮相啮合，转动臂一端卡接于转动轴，另一端连接有浮动结构，集电器连接在浮动结构上；与现有技术相比，本实用新型通过在落筒机器人中加装带有转动和浮动结构的取电装置，能够有效确保取电过程中集电器和滑线的顺利对接，同时保护集电器适应不同的工作环境，实现了加弹机自动落筒机器人一边工作的同时一边取电。
本实用新型一种加弹机自动落筒机器人取电装置在权利要求书中公布了：1.一种加弹机自动落筒机器人取电装置，包括支座1，还包括转动轴7和转动臂8，所述支座1的一端连接在加弹机自动落筒机器人上，另一端设有转动臂定位座，所述转动轴7的两端转动连接于所述转动臂定位座，所述转动臂8的一端卡接于转动轴7，其特征在于：所述支座1顶部连接有电机座2，所述电机座2一侧面连接有电机3，所述电机3的输出轴连接有主动齿轮4，转动轴7穿过支座1的两端分别连接有从动齿轮5和旋转定位结构6，所述从动齿轮5与所述主动齿轮4相啮合，所述转动臂8的另一端连接有浮动结构9，所述浮动结构9上连接有集电器10。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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