买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512669.9，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法是由王博洋;张霄;李欣萍;李小波;刘海鸥设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法，属于任务测评技术领域，解决了现有技术中缺乏对跨域登陆算法任务完成度的测评方法的问题。方法包括：构建多个测评数据包，向待测评算法随机发放测评数据包；测评数据包包括环境数据和任务数据；待测评算法为两栖无人车跨域登陆算法；根据待测评算法的测评数据包计算环境复杂度和任务复杂度；获取待测评算法执行登陆任务时返回的姿态数据、定位数据和识别的岸线数据，根据姿态数据、定位数据和识别的岸线数据计算待测评算法的基础完成度；基于环境复杂度、任务复杂度和基础完成度得到待测评算法的综合任务完成度。实现了客观、全面地对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度的测评。

本发明授权一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法在权利要求书中公布了：1.一种针对两栖无人车跨域登陆算法任务完成度测评方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建多个测评数据包，向待测评算法随机发放测评数据包；所述测评数据包包括环境数据和任务数据；所述待测评算法为两栖无人车跨域登陆算法；所述环境数据包括水面状态、水面环境特征等级、岸线变化程度等级、岸线地形类别、天气类型和光照条件等级；所述任务数据包括用于测试的一组场景帧序列、每一个场景帧的环境语义标签、每一个场景帧对应的雷达点云数据、引导点信息、任务点信息、考察帧时间戳、以及待测评算法在执行到考察帧时测评任务要求返回的信息； 根据待测评算法的测评数据包计算环境复杂度和任务复杂度； 获取待测评算法根据所述任务数据执行登陆任务时返回的姿态数据、定位数据和识别的岸线数据，根据所述姿态数据、定位数据和识别的岸线数据计算待测评算法的基础完成度； 基于环境复杂度、任务复杂度和基础完成度得到待测评算法的综合任务完成度； 根据所述姿态数据、定位数据和识别的岸线数据计算待测评算法的基础完成度，包括： 根据待测评算法实时返回的定位数据计算两栖无人车经过的任务点的数量得到任务点完成度； 根据待测评算法实时返回的定位数据判断两栖无人车是否存在碰撞风险，得到通行安全度； 根据待测评算法在每个考察帧返回的识别的岸线数据计算岸线识别完整性和岸线识别连续性，得到岸线识别完成度； 根据待测评算法在登陆点返回的两栖无车人的航向角和定位数据，计算得到登陆方向偏离度和登陆位置偏离度； 根据待测评算法在每个考察帧返回的纵倾角和侧倾角，计算每个考察帧的航行姿态安全度，得到待测评算法的航行姿态安全度； 根据待测评算法的测试完成时间得到待测评算法的通行效率； 基于任务点完成度、通行安全度、岸线识别完成度、登陆方向偏离度、登陆位置偏离度、航行姿态安全度和通行效率得到待测评算法的基础完成度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。