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龙图腾网获悉唐山百川智能机器股份有限公司申请的专利用于机车车辆转运变轨设备的转轨控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118991860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411479476.8，技术领域涉及：B61L5/06；该发明授权用于机车车辆转运变轨设备的转轨控制系统及方法是由马培松;崔建国;孙伟;杨名;张超;付晓治;王雅军;赵云常设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机车车辆转运变轨设备的转轨控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于机车车辆转运变轨设备的转轨控制系统及方法，涉及车辆转运技术领域，以解决现有转换系统自动化低的问题。信号标记单元存储有车轨的位置信息和标识信息，与行车轨一一对应设置；服务器根据接收的变换需求和目标轨道，获取目标轨道关联的信号标记单元的标识信息，规划转运变轨设备的运行方向，生成运行指令；将标识信号发送至信号采集处理单元；信号采集处理单元采集识别目标轨道关联的信号标记单元，根据信号标记单元生成运行指令；控制单元根据服务器的转运指令控制转运变轨设备运行；根据信号采集处理单元的运行指令控制转运变轨设备减速、停机，完成对轨。上述系统及方法实现了转运变轨设备的自动转轨。

本发明授权用于机车车辆转运变轨设备的转轨控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机车车辆转运变轨设备的转轨控制系统，其特征在于，包括服务器、信号采集处理单元、控制单元、信号标记单元，所述信号采集处理单元和所述控制单元与所述服务器电连接； 所述信号标记单元，用于为所述信号采集处理单元提供行车轨的位置信息和标识信息，以及为转运变轨设备提供减速位信号和对准位信号，信号标记单元布置在行车轨的端部，且与行车轨一一对应设置； 所述服务器，预存储有行车轨与信号标记单元的关联信息，用于接收用户输入的变换需求和目标股道，并根据接收的变换需求和目标轨道，获取目标轨道关联的信号标记单元的标识信息，规划转运变轨设备的运行方向，并生成运行指令；还用于将所述运行指令发送至控制单元，以及将读取的信号标记单元的标识信息发送至信号采集处理单元； 所述信号采集处理单元，安装在转运轨的端部，用于采集信号标记单元的标识信息，并根据标识信息识别与目标轨道关联的信号标记单元；还用于根据与目标轨道关联的信号标记单元提供的减速位信号和对准位信号，生成运行指令，并将运行指令发送给控制单元； 所述控制单元，用于根据接收的服务器的转运指令控制转运变轨设备运行；还用于根据接收的信号采集处理单元的运行指令控制转运变轨设备减速、停机，完成对轨； 信号采集处理单元还用于先后采集与目标轨道关联的信号标记单元设置的减速位信号和对准位信号，根据所述减速位信号生成开始减速指令，根据所述对准位信号生成停机指令，在采集减速位信号之后至采集到对准位信号之前，生成动态减速指令； 将开始减速指令、动态减速指令、停机指令发送至控制单元； 其中，信号标记单元为持续性定位装置，设置在行车轨端部位置的环境基础上，向行车轨端部的两侧延伸，并对称设置，信号采集处理单元根据采集的信号标记单元的标识信息，判断转运轨所处的行车轨区域是否为目标轨道区域；并根据采集的信号标记单元持续性变化的位置信息，确定转车轨与行车轨的相对位置信息。

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