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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484491.1，技术领域涉及：F15B11/024；该发明授权一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法是由马志勇;张良;杜旭峰;李鹏博;郝鹏华;郑博;周小磊;蔡留金;王文静设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法，液压控制系统包括N个撑靴油缸形成的左侧撑靴油缸和右侧撑靴油缸，N≥2；还包括第一逻辑阀组和第二逻辑阀组，第一逻辑阀组上连接有控制其通断的第一电磁换向阀，第二逻辑阀组上连接有控制其通断的第二电磁换向阀；工作时，一部分合流油源通过第一逻辑阀组分别与撑靴油缸的有杆腔相连通；一部分合流油源通过第一逻辑阀组及第二逻辑阀组分别与撑靴油缸的无杆腔相连通，控制撑靴油缸进行差动伸缩及独立伸缩动作。本发明是能使撑靴油缸差动快速伸出并且能独立控制多个撑靴油缸伸出的液压系统，缩短了撑靴伸出的时间，同时满足了不同位置的撑靴油缸独立伸出，从而适应不同地质的围岩条件，同时通过实现单个油缸的伸出与停止状态的控制，避免了因撑靴油缸伸出行程差异导致对TBM掘进机产生冲击力的现象，降低了安全隐患，提高了硬岩掘进机的工作效率和施工的安全。

本发明授权一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种硬岩掘进机撑靴液压控制系统，包括N个撑靴油缸形成的左侧撑靴油缸和右侧撑靴油缸，N≥2；其特征在于：还包括第一逻辑阀组和第二逻辑阀组，第一逻辑阀组上连接有控制其通断的第一电磁换向阀，第二逻辑阀组上连接有控制其通断的第二电磁换向阀；工作时，一部分合流油源通过第一逻辑阀组分别与撑靴油缸的有杆腔相连通；一部分合流油源通过第一逻辑阀组及第二逻辑阀组分别与撑靴油缸的无杆腔相连通，控制撑靴油缸进行差动伸缩及独立伸缩动作； 第一电磁换向阀为三位四通电磁换向阀（5），控制油源（20）与三位四通电磁换向阀（5）的A口相连；三位四通电磁换向阀（5）的D口与泄油油源（19）相连； 所述第一逻辑阀组包括四个逻辑阀，四个逻辑阀分别为第一逻辑阀（6）、第二逻辑阀（7）、第三逻辑阀（8）和第四逻辑阀（9）； 合流油源与第一逻辑阀（6）的A口及第三逻辑阀（8）的A口相连，第二逻辑阀（7）的A口与第三逻辑阀（8）的B口、第四逻辑阀（9）的B口相连；第一逻辑阀（6）的B口与第二逻辑阀（7）的B口相连，第一逻辑阀（6）的B口通过油路与左侧撑靴油缸的有杆腔相连，第二逻辑阀（7）的B口通过油路与右侧撑靴油缸的有杆腔相连；第一逻辑阀（6）的C口、第四逻辑阀（9）的C口与三位四通电磁换向阀（5）的B口相连；第二逻辑阀（7）的C口、第三逻辑阀（8）的C口与三位四通电磁换向阀（5）的C口相连；第四逻辑阀（9）的A口与回油油源（18）相连； 所述第二逻辑阀组包括四个逻辑阀，第二电磁换向阀与逻辑阀一一对应设置；第二电磁换向阀采用两位三通电磁换向阀，两位三通电磁换向阀的A口与对应逻辑阀的C口相连，两位三通电磁换向阀的C口与泄油油源（19）相连。

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