广州寅源自动化科技有限公司徐浩伦获国家专利权
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龙图腾网获悉广州寅源自动化科技有限公司申请的专利一种自动上下料打印机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223327189U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422566835.5,技术领域涉及:B41J3/407;该实用新型一种自动上下料打印机是由徐浩伦;陶金奇设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上下料打印机在说明书摘要公布了:本实用新型涉及自动化生产设备领域,涉及一种自动上下料打印机,包括用于对液袋进行运输的上料输送线、上料视觉检测工位、上料机器人、打印机主体、打印检测工位、良品集料框和不良品集料框,还包括移载机构和液袋移载环形导轨;所述移载机构设置在上料输送线的末端,所述移载机构将上料输送线上的液袋移载到上料视觉检测工位中,所述上料视觉检测工位对液袋的偏斜姿态进行判定;所述上料机器人将上料视觉检测工位上的液袋夹取到液袋移载环形导轨中;所述液袋移载环形导轨将液袋输送到打印机主体进行打印,打印后的液袋再通过液袋移载环形导轨输送到打印检测工位进行检测后,并根据打印检测工位的检测,将液袋分流到良品集料框或不良品集料框中。
本实用新型一种自动上下料打印机在权利要求书中公布了:1.一种自动上下料打印机,包括用于对液袋进行运输的上料输送线、上料视觉检测工位、上料机器人、打印机主体、打印检测工位、良品集料框和不良品集料框,其特征在于:还包括移载机构和液袋移载环形导轨; 所述移载机构设置在上料输送线的末端,所述移载机构将上料输送线上的液袋移载到上料视觉检测工位中,所述上料视觉检测工位对液袋的偏斜姿态进行判定; 所述上料机器人将上料视觉检测工位上的液袋夹取到液袋移载环形导轨中; 所述液袋移载环形导轨将液袋输送到打印机主体进行打印,打印后的液袋再通过液袋移载环形导轨输送到打印检测工位进行检测后,并根据打印检测工位的检测,将液袋分流到良品集料框或不良品集料框中。
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