深圳精智机器有限公司;国智新能源科技(深圳)有限公司梁虎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳精智机器有限公司;国智新能源科技(深圳)有限公司申请的专利一种机械臂上接口自适应对接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327474U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422559460.X，技术领域涉及：B60S5/06；该实用新型一种机械臂上接口自适应对接装置是由梁虎;王伟;梁雄俊;孙胜瀚;陈星有设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂上接口自适应对接装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种机械臂上接口自适应对接装置，涉及换电设备技术领域，包括用于固定到换电设备上机械臂的安装板件，安装板件上转动设置有承托板件；承托板件包括第一板体以及用于承托电池箱的第二板体，第一板体转动连接在安装板件上；安装板件上设置有第一止动板件以及第二止动板件，第一止动板件与第二止动板件是以第一板体的中心线对称设置，并且第一止动板件以及第二止动板件与第一板体的转动平面交涉。本实用新型的有益之处是，可在一定程度上补偿由于电池箱自身质量分布不均产生的旋转力矩；从而在换电过程中具有一定的柔性，可极大程度上减少电池箱的剐蹭，同时也一定程度上避免了对中结构局部的应力集中现象。
本实用新型一种机械臂上接口自适应对接装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂上接口自适应对接装置，其特征在于，包括用于固定到换电设备上机械臂的安装板件，安装板件上转动设置有承托板件；承托板件包括第一板体以及用于承托电池箱的第二板体，第一板体转动连接在安装板件上，并且第一板体与第二板体相互垂直设置；安装板件上设置有第一止动板件以及第二止动板件，第一止动板件与第二止动板件是以第一板体的中心线对称设置，并且第一止动板件以及第二止动板件与第一板体的转动平面交涉。
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