东莞市泽创工业自动化设备有限公司邓珍礼获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市泽创工业自动化设备有限公司申请的专利一种显示器背板的自动夹取护垫设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223328589U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422575769.8,技术领域涉及:B65G57/04;该实用新型一种显示器背板的自动夹取护垫设备是由邓珍礼设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种显示器背板的自动夹取护垫设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种显示器背板的自动夹取护垫设备,包括料垛、多轴机械臂、吸盘夹持装置、转角端取料装置、下料区和运输带,所述料垛设有承接装置,所述承接装置设有承接架,所述承接架用于防止堆叠的背板,所述承接装置可带动堆叠的背板垂向移动,所述基座设有框架,吸盘夹持装置设置于框架的底壁位置,吸盘夹持装置用于夹取背板,双向夹持电机的驱动端设有两相对运动的夹爪,下料区用于放置取出后的护垫,运输带的一侧设有转换夹取装置,当多轴机械臂将背板翻转至正面朝上时,所述背板与转换架的下壁相对,所述垂向移动架可带动吸附座与背板相靠近并对其夹取,当框架远离运输带时,所述垂向移动架带动吸附座将背板放置于运输带上。
本实用新型一种显示器背板的自动夹取护垫设备在权利要求书中公布了:1.一种显示器背板的自动夹取护垫设备,其特征在于,包括: 料垛,所述料垛设有承接装置,所述承接装置设有承接架,所述承接架用于防止堆叠的背板,所述承接装置可带动堆叠的背板垂向移动; 多轴机械臂,所述多轴机械臂包括底座、水平枢转安装于底座的第一摆动臂、枢转安装于第一摆动臂的第二摆动臂以及枢转安装于第二摆动臂的第三摆动臂,所述第三摆动臂设有旋转臂,所述旋转臂的驱动端设有基座,所述基座设有框架; 其中第二摆动臂可以第一摆动臂的顶端为支点180度摆动; 吸盘夹持装置,所述吸盘夹持装置设置于框架的底壁位置,所述吸盘夹持装置用于夹取背板; 转角端取料装置,转角端取料装置包括设于框架上壁的横向移动结构、设于横向移动结构的纵向移动架构、设于纵向移动结构的第一垂向伸缩电机以及设于第一垂向伸缩电机驱动端的双向夹持电机,所述双向夹持电机的驱动端设有两相对运动的夹爪,所述转角端取料装置设有至少四组; 下料区,所述下料区用于放置取出后的护垫; 运输带,所述运输带的一侧设有转换夹取装置,所述转换夹取装置包括垂向移动架以及设于垂向移动架驱动端的转换架,所述转换架的下壁设有吸附座, 当多轴机械臂将背板翻转至正面朝上时,所述背板与转换架的下壁相对,所述垂向移动架可带动吸附座与背板相靠近并对其夹取,当框架远离运输带时,所述垂向移动架带动吸附座将背板放置于运输带上。
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