思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司欧祖威获国家专利权
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龙图腾网获悉思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司申请的专利紧凑型搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223328529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422557898.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型紧凑型搬运装置是由欧祖威;陈群松;郎文杰;余威仪设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本紧凑型搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及搬运设备技术领域,具体而言,涉及一种紧凑型搬运装置。紧凑型搬运装置包括连杆摆动机构、直线位移机构和取料机构;连杆摆动机构包括电机、传动组件、摆动架和至少两个相互平行的连杆,电机通过传动组件与各个连杆连接,用于驱动各个连杆同步摆动;各个连杆均与摆动架枢接,用于带动摆动架在取料位与放料位之间摆动;直线位移机构安装于摆动架,直线位移机构与取料机构连接,取料机构用于拿取和释放物料。本实用新型提供的紧凑型搬运装置,结构紧凑,占用空间小,且可保证较高的响应速度和动作速度,结构稳定性和位置可靠性较高,还可精准拿取和释放物料。
本实用新型紧凑型搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种紧凑型搬运装置,其特征在于,包括连杆摆动机构100、直线位移机构200和取料机构300; 所述连杆摆动机构100包括电机110、传动组件120、摆动架130和至少两个相互平行的连杆140,所述电机110通过所述传动组件120与各个所述连杆140连接,用于驱动各个所述连杆140同步摆动;各个所述连杆140均与所述摆动架130枢接,用于带动所述摆动架130在取料位与放料位之间摆动;所述直线位移机构200安装于所述摆动架130,所述直线位移机构200与所述取料机构300连接,所述取料机构300用于拿取和释放物料。
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