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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车自动充电机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470971.2，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种电动汽车自动充电机械臂及机器人是由王志超;令狐昌伟;李建秋;陈士昌;陈莉设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车自动充电机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动充电机械臂及机器人，该电动汽车自动充电机械臂，包括位姿调整机构和自动充电枪头，所述自动充电枪头集成在位姿调整机构的自由端，用于与电动汽车的充电口连接；所述位姿调整机构用于根据电动汽车的位置进行位姿调整，以使自动充电枪头与电动汽车的充电口位于同一个插接方向。其目的在于，基于自动充电汽车和停泊场地相对固定的特点，通过将充电枪集成在机械臂上，并对机械臂进行优化，将六个主动自由度的机械臂优化为五个主动自由度的机械臂，使机械臂能够降低体积和成本，从而更好的面向不同环境。

本发明授权一种电动汽车自动充电机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车自动充电机械臂，其特征在于：包括位姿调整机构和自动充电枪头8，所述自动充电枪头8集成在位姿调整机构的自由端，用于与电动汽车的充电口连接；所述位姿调整机构用于根据电动汽车的位置进行位姿调整，以使自动充电枪头8与电动汽车的充电口位于同一个插接方向； 所述位姿调整机构包括被动运动组件，所述自动充电枪头8集成在被动运动组件上； 所述被动运动组件包括俯仰结构5，所述俯仰结构5用于调节自动充电枪头8的俯仰角度，以适应不同车型的充电口俯仰角度； 所述俯仰结构5包括俯仰支架51和曲柄组件； 所述曲柄组件包括滑块支架52、滑块54、调节螺杆53、连杆55、连接轴56、复用转轴58和连接支架57，所述滑块支架52装配在俯仰支架51上，所述调节螺杆53转动装配在滑块支架52上，所述滑块54螺接在调节螺杆53上，并在滑块支架52内移动，所述连接轴56滑动设置在俯仰支架51内，所述连杆55连接在连接轴56与滑块54之间，所述连接支架57装配在俯仰支架51内，并与连接轴56连接，所述复用转轴58装配在俯仰支架51的两侧，并穿入俯仰支架51内，所述复用转轴58的自由端与连接支架57转动相接。

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