津伦(天津)精密机械股份有限公司闫军生获国家专利权
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龙图腾网获悉津伦(天津)精密机械股份有限公司申请的专利一种料筐抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422487055.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种料筐抓取机械手是由闫军生;赵国宇;禹忠文;刘国栋;王磊;刘海洋;周春波设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料筐抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及料筐抓取技术领域，公开了一种料筐抓取机械手，包括支撑结构、水平限位组件、机械手爪和水平移动组件，机械手爪安装在水平移动组件的驱动端，通过水平移动组件带动机械手爪水平前后运动，水平移动组件、水平限位组件分别安装在支撑结构上，水平限位组件用于对水平移动组件的驱动端运动进行感应，辅助其运动限位。支撑结构上还设置有竖直定位结构，竖直定位结构用于对料筐进行限位。支撑结构包括水平支撑杆和连接杆，水平支撑杆有两根，水平对称设置，两根水平支撑杆之间通过若干根连接杆进行连接。本实用新型能够实现料筐的准确定位及抓取工作，提高料筐的抓取效率，减少人力投入。
本实用新型一种料筐抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种料筐抓取机械手，其特征在于：包括支撑结构1、水平限位组件2、机械手爪5和水平移动组件6， 所述的机械手爪5安装在水平移动组件6的驱动端，通过水平移动组件6带动机械手爪5水平前后运动， 所述的水平移动组件6、水平限位组件2分别安装在支撑结构1上，水平限位组件2用于对水平移动组件6的驱动端运动进行感应，辅助其运动限位； 所述的支撑结构1上还设置有竖直定位结构3，所述的竖直定位结构3用于对料筐进行限位； 所述的竖直定位结构3包括导杆上联块31、直线轴承32、导杆35、弹簧36和导杆下联块37，所述的直线轴承32竖直固定在连接杆17上，导杆35竖直设置在直线轴承32上，所述的导杆上联块31固定在导杆35的顶端，所述的导杆下联块37固定在导杆35的底端，所述的弹簧36设置在导杆下联块37的上端与直线轴承32的底端之间，所述的弹簧36套设在导杆35的外侧。
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