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龙图腾网获悉大连美德乐工业自动化股份有限公司申请的专利一种混合动力输送线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119038075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411432658.X，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权一种混合动力输送线控制方法是由张永新;梁鑫业;付明元;王龙江;李尉铭;曹振波;王剑设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力输送线控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输送线技术领域，具体涉及一种混合动力输送线控制方法，包括如下步骤：步骤1，所述输送线的控制器读取前一个工位有托盘时，判断后一个工位是否有托盘；当后一个工位反馈有托盘时，则进行等待直至反馈无托盘；当后一个工位反馈无托盘时，则控制其准备接托盘，同时控制前一个工位驱动托盘加速驶离；步骤2，所述输送线的控制器读取后一个工位有托盘时，判断前一个工位是否有托盘；当前一个工位反馈有托盘时，则进行等待直至反馈无托盘当前一个工位反馈无托盘时，则控制其准备接托盘，同时控制后一个工位驱动托盘加速驶离。本发明提供的控制方法能够有效提高混合动力输送线的输送效率和输送精度。

本发明授权一种混合动力输送线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力输送线控制方法，其特征在于，用于辊轮和磁悬浮驱动混合动力组成的输送线，所述输送线沿输送方向设有若干个工位（103）； 沿输送方向相邻的两个工位（103）使用所述混合动力输送线控制方法时，包括如下步骤： 步骤1，所述输送线的控制器读取前一个所述工位（103）有托盘（100）时，判断后一个所述工位（103）是否有托盘（100）； 当后一个所述工位（103）反馈有托盘（100）时，则进行等待直至反馈无托盘（100）； 当后一个所述工位（103）反馈无托盘（100）时，则控制其驱动无刷电机，准备接托盘（100），同时控制前一个所述工位（103）磁悬浮系统的此驱动定子辅助托盘（100）加速驶离； 步骤2，所述输送线的控制器读取后一个所述工位（103）有托盘（100）时，判断前一个所述工位（103）是否有托盘（100）； 当前一个所述工位（103）反馈有托盘（100）时，则进行等待直至反馈无托盘（100）； 当前一个所述工位（103）反馈无托盘（100）时，则控制其驱动无刷电机准备接托盘（100），同时控制后一个所述工位（103）磁悬浮系统的此驱动定子辅助托盘（100）加速驶离。

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