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龙图腾网获悉南京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种空间三维桁架成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411419722.0，技术领域涉及：B29C70/30；该发明授权一种空间三维桁架成形方法是由单忠德;刘恺;郑菁桦;陈意伟;范聪泽;宋文哲;张从发设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间三维桁架成形方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种空间桁架三维成形方法，具有包括以下步骤；步骤1：采用纤维增强热塑性树脂基复合材料预浸带为原料，经过塑形模具加热软化，在滚轮挤压作用下成形为桁架纵梁结构；步骤2：将预浸料通过缠绕机构缠绕在多根纵梁外表面，通过滚轮加热将横纵梁交汇处焊接，形成桁架结构；步骤3：同时通过纵梁牵引异速调节装置，牵引纵梁连续移动，使上述成形过程可持续，从而生产出无限长度桁架，成形过程中通过调节不同纵梁的牵引速度使桁架获得不同的弯曲角度和弯曲方向，获得空间三维桁架结构。本发明通过调控桁架中不同纵梁的牵引速度，获得桁架不同的弯曲角度和弯曲方向，从而实现空间三维桁架结构成形。

本发明授权一种空间三维桁架成形方法在权利要求书中公布了：1.一种空间桁架三维成形方法，其特征在于：具有包括以下步骤； 步骤1：采用纤维增强热塑性树脂基复合材料预浸带为原料，经过塑形模具加热软化，在滚轮挤压作用下成形为桁架纵梁结构； 步骤2：将预浸料通过缠绕机构缠绕在多根纵梁外表面，通过滚轮加热将横纵梁交汇处焊接，形成桁架结构； 步骤3：同时通过纵梁牵引异速调节装置，牵引纵梁连续移动，使上述成形过程可持续，从而生产出无限长度桁架，成形过程中通过调节不同纵梁的牵引速度使桁架获得不同的弯曲角度和弯曲方向，获得空间三维桁架结构；所述纵梁牵引异速调节装置包括设置在牵引机构安装板（6）上的异速牵引传动机构、夹持装置和夹紧机构;所述夹持装置包括夹持芯轴（3），夹持芯轴（3）与纵梁成形模具同轴安装，并在三个方向均匀设有安装槽，其中所述安装槽内从上到下依次设有若干个从动滚轮（2）；其中与每个安装槽相对应的方向设有主动轮安装架（4）；主动轮安装架（4）上从上到下依次设有若干个与所述从动滚轮（2）相适配的主动滚轮（1）；每个主动滚轮（1）一端均安装动有传动齿轮（5）；其中每两个相邻的传动齿轮（5）之间相互啮合；异速牵引传动机构包括步进电机（8）、减电机（7）和联轴器（9）；其中所述步进电机（8）通过减速电机（7）与联轴器（9）连接；联轴器（9）与其中一个主动滚轮（1）连接；其中主动轮安装架（4）的后侧连接有夹紧机构；所述纵梁牵引异速调节的方法为：通过橡胶轮与桁架表面摩擦带动桁架，橡胶轮旋转使桁架被连续牵引；每个橡胶轮对应一个纵梁，当三个橡胶轮速度相同时，三根纵梁成形速度相同，生产的桁架为空间一维直线桁架；当三个橡胶轮速度不同时，三根纵梁成形速度不同，生产的桁架为空间三维桁架结构；具体为：三组主动轮安装架（4）上的主动滚轮组分别为A组、B组和C组，其中主动滚轮采用橡胶轮，其中橡胶轮线速度调节范围为1cmmin-30cmmin，通过调节夹紧力进而调控摩擦力的大小，摩擦力的调节范围为1.5N-80N；当摩擦力为80N时，A\B组的牵引速度为v1，单位为cmmin，C组的牵引速度v2≤v1+0.2pit，其中t为成形时间，单位为min；当摩擦力＜80N时，C结构的牵引速度v2≤（1+α）（v1+0.2pit），α为滑动因子，数值与夹紧力和滚轮材质相关。

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