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龙图腾网获悉南京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411419718.4，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置是由单忠德;张昊;陈意伟;宋文哲;郑菁桦;范聪泽;温跃杰;王熙泽设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块、缠绕模块四部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在可沿X、Y方向运动的安装板上固定有短纤维复合材料或树脂材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下，打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动。所述桁架牵引及支撑模块包括整体安装架、驱动滚轮、位于驱动滚轮对侧的若干个支撑滚轮、其中驱动滚轮的其中一端与牵引步进电机连接。本发明提出的航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置实现了复合材料桁架快速原位成型，可成形长基线高强度航天用三角桁架结构。

本发明授权一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置在权利要求书中公布了：1.一种航天用三角桁架增材缠绕一体化制造装置，其特征在于：包括多轴运动模块（1）、打印喷头安装板（2）、多材料打印喷头（3）、桁架牵引及支撑模块（4）、缠绕模块（5）以及打印成形的桁架（6）组成；其中多轴运动模块（1）可在平面内沿X、Y方向运动，沿运动方向安装有直线运动导轨及驱动电机，其中多材料打印喷头（3）安装在所述打印喷头安装板（2）上；打印头安装板（2）设置在多轴运动模块（1）上，缠绕模块（5）固定于桁架牵引及支撑模块（4）的尾部；在完成短纤维复合材料桁架主体打印后，再通过缠绕模块（5）加热热塑性预浸带，旋转包覆于短纤维复合材料桁架主体之上；三角桁架（6）由两部分材料组成，包括平行于X、Y平面的短纤维增强复合材料桁架主体（61）和包覆桁架主体的连续纤维增强复合材料外层（62）；其中所述多轴运动模块（1）包括多轴运动模块安装板（11）、Y轴运动模块（12）和X轴运动模块（13）；所述桁架牵引及支撑模块（4）包括整体安装架（41）、支撑滚轮（42）、滚轮支撑架（43）、驱动滚轮（44）、驱动齿轮（45）、牵引步进电机（46）；整体安装架（41）的三边夹角均为60度，在整体安装架（41）三边安装有支撑滚轮（42），用于支撑及输送三角桁架（6），牵引步进电机（46）的输出轴与驱动齿轮（45）连接；驱动齿轮（45）通过啮合齿轮与传动齿轮连接；其中驱动滚轮（44）的一端与传动齿轮连接；其中支撑滚轮（42）为刚性轮，共有两组，与整体安装架（41）刚性连接；驱动滚轮（44）一组，使用柔性橡胶轮，保证与三角桁架（6）的摩擦力可驱动三角桁架（6）沿Z向移动；同时驱动滚轮（44）与整体安装架（41）之间的滚轮支撑架（43）采用弹簧与定位销连接。

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