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龙图腾网获悉南京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种航天用三角桁架增材制造装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411419720.1，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种航天用三角桁架增材制造装置是由单忠德;张昊;陈意伟;范聪泽;宋文哲;郑菁桦;高峰;温跃杰设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天用三角桁架增材制造装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种航天用桁架增材制造装置，包括多轴运动模块、多材料打印喷头、桁架牵引及支撑模块三部分。所述多轴运动模块由能够在平面内沿X、Y方向运动的直线运动导轨及其驱动电机组成，同时在由驱动电机带动的可沿X、Y方向运动的安装板上固定有可实现A、B轴摆动的旋转平台，在选装平台之上安装有多材料打印喷头。在多轴驱动电机的带动下，打印喷头可实现平面内沿X、Y方向的运动及绕A、B轴的旋转运动。本发明该装置通过使用桁架牵引及支撑模块代替Z轴热床，实现了无限长度的桁架杆的连续成形。

本发明授权一种航天用三角桁架增材制造装置在权利要求书中公布了：1.一种航天用三角桁架增材制造装置，其特征在于：包括机架，其中机架上设有包括多轴运动模块（1）、打印喷头安装板（2）、多材料打印喷头（3）、桁架牵引及支撑模块（4）以及打印成形的桁架（5）；其中所述多轴运动模块（1）在平面内沿X、Y方向运动，沿其运动方向安装有直线运动导轨及驱动电机；其中多材料打印喷头（3）安装于打印喷头安装板（2）上；多材料打印喷头包括短纤维复合材料打印头及连续纤维增强复合材料打印头；其中可沿X、Y方向运动的打印喷头安装板（2）上固定有实现A、B轴摆动的旋转平台（21）；旋转平台（21）由舵机（22）驱动旋转;其中打印成形的桁架（5）包括平行于X、Y平面的短纤维增强复合材料桁架主体（51）和垂直于X、Y平面的连续纤维增强复合材料外层（52）；所述桁架牵引及支撑模块（4）包括整体安装架（41）、驱动滚轮（42）、位于驱动滚轮（42）对侧的若干个支撑滚轮（43）、同步轮（44）、同步带（45）和牵引步进电机（46）；整体安装架（41）的截面为三角形，三边夹角均为60度，在安装架边缘开有安装定位孔，其中整体安装架（41）的两侧均设有若干个支撑滚轮（43）；整体安装架（41）的底部依次设有若干个驱动滚轮（42）；用于支撑及输送三角桁架，驱动滚轮（42）上驱动轴的延伸端连接有同步轮（44）；其中牵引电机（46）的驱动轴与其中一端的同步轮（44）连接；其中同步轮（44）之间通过同步带（45）连接；其中支撑滚轮（43）为刚性轮，与整体安装架（41）刚性连接；驱动滚轮（42）使用柔性橡胶轮，保证与三角桁架的摩擦力可驱动桁架（5）沿Z向移动，使驱动滚轮（42）可与桁架充分接触，保证桁架沿Z向运动的稳定性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：210000 江苏省南京市御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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