中山黑米科技有限公司王有学获国家专利权
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龙图腾网获悉中山黑米科技有限公司申请的专利一种排芯机械手以及应用该机械手的自动排芯线机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223326404U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422473176.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种排芯机械手以及应用该机械手的自动排芯线机是由王有学;何培英;何培韬设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种排芯机械手以及应用该机械手的自动排芯线机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种排芯机械手以及应用该机械手的自动排芯线机，作用于多芯线缆，包括能够对线缆进行夹紧和松开的夹持组件、能够顶压线缆端部的线芯使其排列成行的线芯顶压组件、以及排线夹组件，所述排线夹组件包括排线座，所述排线座设有若干能够容纳线芯的排线槽，所述机械手还包括能够带动排线夹组件移动从而使得线芯进入排线槽的驱动组件。本实用新型的特点是：通过夹持组件、线芯顶压组件、排线夹组件、驱动组件的配合运作，提高生产效率、减少劳动力成本、提高产品质量的稳定性。
本实用新型一种排芯机械手以及应用该机械手的自动排芯线机在权利要求书中公布了：1.一种排芯机械手，作用于多芯线缆，其特征在于，包括能够对线缆进行夹紧和松开的夹持组件1、能够顶压线缆端部的线芯使其排列成行的线芯顶压组件2、以及排线夹组件3，所述排线夹组件3包括排线座31，所述排线座31设有若干能够容纳线芯的排线槽32，所述机械手还包括能够带动排线夹组件3移动从而使得线芯进入排线槽32的驱动组件4。
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