东富龙生命科技有限公司李林获国家专利权
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龙图腾网获悉东富龙生命科技有限公司申请的专利播种式样本存取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223329014U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422451887.8，技术领域涉及：B67B7/16；该实用新型播种式样本存取系统是由李林;杨少磊;胡杰杰设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本播种式样本存取系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及生物样本存储领域，尤其涉及一种播种式样本存取系统。所述存储系统包括移动机器人、存储罐和开盖模块；所述移动机器人包括存取模块、第一移动模块、第二移动和基座；所述开盖模块包括机械导轨和开盖机械手组件；所述第二移动模块包括一级移动部分和二级移动部分。本实用新型通过实现存储区与机械执行区的有效分离，使用机械手开盖组件在机械导轨上移动实现对不同存储罐的开盖操作，使得移动机器人到达对应存储罐位置时可以直接实现存取操作，自动化利用率得到提高，减少了因设备空置导致的资源浪费和能源消耗，提高样本存取的效率，满足不断增长的样本存储需求。
本实用新型播种式样本存取系统在权利要求书中公布了：1.一种播种式样本存取系统，其特征在于，包括移动机器人、存储罐和开盖模块； 所述移动机器人包括存取模块、第一移动模块、第二移动模块和基座；所述基座安装在所述第一移动模块上，所述第二移动模块安装在所述基座上，所述存取模块安装在所述第二移动模块上； 所述开盖模块包括机械导轨和开盖机械手组件；所述开盖机械手组件滑动安装在所述机械导轨上； 所述存储罐设置在所述机械导轨下方，所述开盖机械手组件能够移动至所述存储罐上方用于打开所述存储罐的罐盖； 所述第二移动模块包括一级移动部分、二级移动部分和升降部分，所述一级移动部分设置在升降部分上，所述二级移动部分设置在所述一级移动部分上；所述一级移动部分和二级移动部分的移动方向不同。
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