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龙图腾网获悉浙江兴岩电气设备有限公司申请的专利模块化钻头组件及行走式潜孔钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118881320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411161366.7，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权模块化钻头组件及行走式潜孔钻机是由李清强;鄢国良;傅兵康;李志辉;张祎品;包珺灿设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化钻头组件及行走式潜孔钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了模块化钻头组件及潜孔钻机，模块化钻头组件包括安装架、旋转外管和偏心柱，其中安装架具有U形的安装开口，安装开口处设有带旋转驱动组件的升降小车，安装开口内设有可转动的旋转外管且旋转外管上滑动设有夹爪，旋转外管内设有固定的偏心柱，当旋转外管旋转时，偏心柱的凸起部挤压夹爪使夹爪伸出至旋转驱动组件下方，升降小车下降，同时旋转驱动组件旋转而将加长杆和旋转驱动组件以及钻杆螺纹连接。本申请实现了加长杆和钻杆的模块化，将钻杆和加长杆设置于夹爪并在不使用时收入到安装开口内，在使用时，通过旋转一定角度而将加长杆或钻头顶出，再通过升降小车下降同时通过旋转驱动组件旋转而旋入，实现自动安装，在使用过程中无需人工立杆，省时省力，且大幅提高了安全性。

本发明授权模块化钻头组件及行走式潜孔钻机在权利要求书中公布了：1.模块化钻头组件，其特征在于，包括： 钻杆，其底端设有刀头，其顶端设有上连接结构； 加长杆，其底端设有下连接结构，其顶端设有上连接结构，下连接结构和上连接结构配合可拆卸连接； 安装架，其具有U形的安装开口且安装开口顶部和底部设有均设有安装座板，安装开口的一侧或两侧设有升降用齿条； 升降小车，其滑动设置于安装架的安装开口端部处，其包括与齿条啮合的升降齿轮和驱动升降齿轮转动的升降电机； 旋转外管，其转动设置于两块安装座板上且其位于安装开口内，安装座板上设有驱动旋转外管转动的第一驱动机构； 偏心柱，其固定于安装座板上且其位于旋转外管内且其具有竖向延伸的凸起部，旋转外管可相对其转动； 夹爪，其水平滑动贯穿并可复位的设置于旋转外管上，其具有带夹持口的U形电磁爪，电磁爪的夹持口的宽度与钻杆和加长杆的直径相同，其通电时可将钻杆或加长杆吸取在夹持口处，其跟随旋转外管转动时里端受到凸起部挤压而向外滑出而将吸取的钻杆或加长杆顶出至对接位置； 旋转驱动组件，其设置于升降小车上，其输出端设有上连接结构，当钻杆或加长杆伸出后，其跟随升降小车下降而将钻杆或加长杆套设对接；夹爪包括非圆形的滑动杆和设置于滑动杆外端的电磁爪，滑动杆的里端具有防止其从旋转外管脱落的限位头，旋转外管外侧壁设有支撑架，滑动杆滑动贯穿支撑架，支撑架与滑动杆上设有用于滑动杆缩回复位的复位结构。

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