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龙图腾网获悉深圳阿德慕智能科技有限公司申请的专利一种具有存储功能的智能搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411023244.1，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种具有存储功能的智能搬运机器人是由周柏昱;王丽;刘颖润;李杰相;殷连伟;李珍阳;李叙宁;高富峰;郑力文;刘士文设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有存储功能的智能搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有存储功能的智能搬运机器人,涉及机器人技术领域，包括底座，底座的底端设置有驱动滑轮；底座的上方设置有支撑板，且支撑板的顶端前侧设置有两个固定座，固定座的顶端安装有电机，两个电机的输出端安装有横板，且横板的表面滑动连接有夹板，横板的表面安装有与夹板相连接的夹持气缸；支撑板的顶端开设有通槽。本发明中，通过设置的夹持气缸、电机以及夹板等可对物料进行夹持，且操作简单，同时还可将夹持后的物料输送到通槽的内部，以便于进行储存搬运，还可通过设置的顶起气缸以及红外测距传感器之间的配合，可每次将一块物料移动到两个夹板之间，以便于通过夹板等进行卸料，提高搬运机器人的实用性。

本发明授权一种具有存储功能的智能搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有存储功能的智能搬运机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底端设置有驱动滑轮2； 所述底座1的上方设置有支撑板3，且支撑板3的顶端前侧设置有两个固定座4，所述固定座4的顶端安装有电机5，两个所述电机5的输出端安装有横板6，且横板6的表面滑动连接有夹板7，所述横板6的表面安装有与夹板7相连接的夹持气缸8； 所述两个夹板7之间设置有套管16，且套管16的表面连接有推料气缸17； 所述支撑板3的顶端开设有通槽，且通槽的内壁前后设置有挡板10，所述通槽的内壁左右设置有隔板9，后侧的所述挡板10的顶端连接有L型板14，且L型板14的表面安装有红外测距传感器15； 所述支撑板3的底端连接有支架11，且支架11的顶端中心处设置有顶起气缸12，所述顶起气缸12的顶端连接有顶板13； 在工作时，机器人移动到指定的位置，通过升降气缸23可将支撑板3顶端以及夹板7移动到指定的高度，并通过电机5的工作，可将夹板7转动到物料的两侧，同时在通过夹持气缸8的工作，可推动着夹板7进行移动，可通过两个夹板7将物料进行夹持，并使电机5再次工作，可将夹板7以及物料转动到通槽的上方，通过顶起气缸12以及红外测距传感器15的配合，可将顶板13移动到两个隔板9之间，通过夹持气缸8的工作，可使夹板7松开物料，并使推料气缸17进行工作，可将物料推送到顶板13的顶端，通过顶起气缸12的工作，可将物料收纳到两个隔板9以及两个挡板10之间，在需要卸料时，通过红外测距传感器15与顶起气缸12的配合，可将最顶端的物料的底端移动到与隔板9顶端相同的高度，以便于夹板7将物料进行夹持下料，气缸、电机5以及传感器均是与控制器相连接，通过控制器可控制气缸以及电机5进行工作，实现智能化，通槽内部的前挡板10的高度是要低于两个隔板9以及后挡板10的高度的，以便于夹板7将物料移动到通槽的上方； 所述套管16的内部中心处设置有隔断板18，且隔断板18的两侧分别连接有弹簧19，所述弹簧19的一侧连接有与夹板7表面相连接的连接杆20，所述套管16的内壁两侧分别连接有滑槽21，且滑槽21的内部滑动连接有与连接杆20表面相连接的滑块22； 滑块22与滑槽21是便于夹板7带动着连接杆20转动时可还带动着套管16以及推料气缸17一起转动，而弹簧19则是避免在不受外力的情况下套管16随意带动着推料气缸17在连接杆20的表面滑动，夹板7在随着夹持气缸8移动时，可使连接杆20通过滑块22在滑槽21的内部移动；所述底座1的顶端与支撑板3的底端设置有视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器；通过激光雷达传感器，无人搬运机器人可以感知到货架之间的距离，从而规划最佳行驶路线，超声波传感器负责感知货物与机器人之间的距离，通过超声波传感器，无人搬运机器人可以精确测量货物与机器人之间的距离，确保在搬运过程中不会撞到货物。

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