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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118884426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410989908.3，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法及系统是由王密;杨博;皮英冬;王太平设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于遥感影像处理技术领域，公开了一种光学‑激光‑SAR多源数据无控制联合定位方法及系统。本发明以星载激光测高数据为高程控制约束，提升光学立体像对高程定位精度，为SAR卫星影像提供高精度高程基准，以SAR卫星影像为平面约束提升光学立体像对平面定位精度，达到无地面控制条件下星载光学‑激光‑SAR多源遥感数据高精度联合定位的目的，提升了在无地面控制条件下的光学卫星遥感影像几何定位精度。

本发明授权一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光学-激光-SAR多源数据无控制联合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建光学-激光-SAR多源卫星影像区域网，对光学卫星立体像对-SAR卫星影像、光学卫星立体像对-星载激光测高数据提取同名像点；基于提取的光学卫星立体像对-SAR卫星影像的同名像点，获取光学-SAR卫星影像连接点；基于提取的光学卫星立体像对-星载激光测高数据的同名像点，获取光学立体影像与星载激光测高数据连接点； 步骤2：以星载激光测高数据为高程参考，基于光学立体影像与星载激光测高数据连接点，对光学卫星立体像对系统性高程误差进行检测，并修正光学卫星立体像对几何模型的高程误差，得到高程误差补偿后的光学卫星立体像对几何模型； 所述步骤2包括以下子步骤： 步骤2.1：基于单景光学卫星影像几何误差特性，在单景影像初始RFM模型中附加像方误差补偿模型； 步骤2.2：基于附加像方误差补偿模型的单景影像初始RFM模型，以光学卫星影像间连接点为观测值，建立基础平差模型； 步骤2.3：根据最小二乘平差原理，对构建的观测误差方程进行法化，构建仅包含待解算的影像附加像方误差补偿模型参数的改化法方程； 步骤2.4：对改化法方程进行求解，根据各影像当前迭代RFM模型和求解得到的影像附加像方误差补偿模型参数，通过空间前方交会求解各连接点对应物点地理坐标，并代入下一次平差解算，直至前后两次平差结果趋于一致，或迭代次数大于设定次数时停止迭代； 步骤2.5：对获取的光学立体影像与星载激光测高数据连接点，利用平差后的各景影像精化RFM模型和连接点像点坐标，通过空间前方交会得到对应物点地理坐标，并计算与星载激光测高数据的高程差异；当测区内存在多个星载激光测高数据时，统计全部星载激光测高数据高程差异均值；以测区内所有光学卫星立体像对中下视影像为基准，根据高程差异均值修正对应前后视影像沿核线方向的几何误差，并重新生成各景影像RFM模型； 步骤3：根据高程误差补偿后的光学卫星立体像对几何模型，利用前方交会方法计算光学-SAR卫星影像连接点对应物方点高程坐标； 步骤4：根据步骤3得到的高程坐标和SAR卫星影像几何模型，计算光学-SAR卫星影像连接点对应物方点平面坐标； 步骤5：以步骤3和步骤4中的光学-SAR卫星影像连接点对应物方点为平高控制点，对光学卫星立体像对区域网中的平面误差进行检测与补偿； 所述步骤5包括以下步骤： 步骤5.1：根据步骤2.1、步骤2.2，构建附加平面控制点的光学卫星立体像对区域网平差误差方程； 步骤5.2：根据最小二乘平差原理，对观测误差方程进行法化，得到法方程； 步骤5.3：对法方程进行求解，并重新生成各景影像精化RFM模型； 步骤6：对测区内所有光学卫星立体像对生成均匀分布的虚拟控制点，并附加仿射误差像方补偿模型，建立基于虚拟控制点的单一光学卫星立体像对无地面控制区域网平差模型，并求解平差模型参数，实现无地面控制下的定位； 所述步骤6包括以下子步骤： 步骤6.1：对于测区内所有光学卫星影像，按照设定间隔生成均匀格网，并取各格网中心点；利用各格网中心点像方坐标和对应影像初始RFM模型，以RFM模型中大地坐标的平均高程面为高程基准面，通过空间前方交会得到中心点对应物方地理坐标，将各格网中心像点与对应物点构建一对虚拟控制点； 步骤6.2：利用所有光学卫星影像间连接点像点和虚拟控制点像点，构建观测误差方程； 步骤6.3：迭代求解观测误差方程中的平差参数。

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