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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种压阻/压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410987184.9，技术领域涉及：B32B33/00；该发明授权一种压阻/压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器及其制备方法是由刘爱萍;张晗霄;程琳;王若飞;郭平设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压阻/压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集成压阻压电双模式传感功能的光驱水凝胶驱动器及其制备方法和应用，该光驱水凝胶驱动器的制备方法包括1PVAPNIPAMPANI水凝胶驱动器的制备；2PVDF‑TrFE柔性压电薄膜的制备；3压阻压电双模式传感的双层光驱动水凝胶的制备：将PVAPNIPAMPANI水凝胶作为基底，浇铸PVA预聚液并铺设PVDF‑TrFE压电薄膜，反复冻融过程低温固化‑室温融化后经戊二醛溶液浸泡完成化学交联，得到所述的双层光驱水凝胶驱动器。本发明制备得到的光驱水凝胶驱动器具有压阻压电双模式传感性能与优异的光驱动能力，可应用于水下智能机器人、机械手抓取等方面。

本发明授权一种压阻/压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种压阻压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器的制备方法，包括如下步骤： （1）配置过硫酸铵溶液（APS）备用：将过硫酸铵加入去离子水中搅拌至完全溶解，随后再加入去离子水配置成过硫酸铵溶液，而后预冷待用； （2）配置水凝胶前驱液：将N,N'-亚甲基双丙烯酰胺BIS、N-异丙基丙烯酰胺NIPAM、2-羟基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮1173加入二甲基亚砜DMSO与去离子水混合溶剂中搅拌均匀得到澄清透明的溶液，随后在冰水浴中依次加入ANI、37%HCl与PVA溶液，待各组分完全溶解后加入经过预冷的过硫酸铵溶液（APS）快速搅拌； （3）注模：将配置好的水凝胶前驱液注入到模具中，注入过程避免产生气泡； （4）交联：将注模后的模具放置在紫外灯下方的冰水浴中光照固化； （5）聚合：随后将模具置于低温下使苯胺聚合，反应完成后取出脱模，用去离子水反复多次冲洗即得到光驱动压阻传感PVAPNIPAMPANI水凝胶驱动器； （6）PVDF-TrFE柔性压电薄膜的制备：将PVDF-TrFE粉末溶解在N，N-二甲基甲酰胺DMF中，然后加热搅拌至完全溶解得到无色透明的均匀溶液，随后将该均匀溶液滴加在玻璃模具上，用刮刀刮平后置于烘箱中烘干成薄膜，随后进行退火处理，之后冷却至室温后脱模，而后将薄膜置于硅油浴中，在电场下极化，最后多次清洗以去除薄膜表面残留的硅油，即可得到PVDF-TrFE压电薄膜； （7）压阻压电双模双层光驱动水凝胶的制备：PVA加入去离子水中，水浴加热搅拌至完全溶解得到PVA溶液，取步骤（5）获得的PVAPNIPAMPANI水凝胶与硅胶垫、胶带和玻片制成模具，将PVA溶液浇铸在模具上，冷却固化形成凝胶，待PVA层成型后，在其上铺设步骤（6）中所制备的PVDF-TrFE压电薄膜，然后再次浇铸PVA溶液并重复冷却固化-室温融化过程，冻融过程重复3次得到双层水凝胶，随后将双层水凝胶放置于戊二醛溶液中浸泡以完成化学交联，取出后用过量的去离子水进行清洗浸泡得到的压阻压电双模式传感光驱水凝胶驱动器。

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