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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利模块化小型农机设备及具有多台模块化小型农机设备的组合式农机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322421U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421627573.2，技术领域涉及：A01B51/02；该实用新型模块化小型农机设备及具有多台模块化小型农机设备的组合式农机是由施方野;吴龙奇;王琛;钟茂林;叶浩天;马新玲设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化小型农机设备及具有多台模块化小型农机设备的组合式农机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种模块化小型农机设备，属于农机技术领域，包括：搭载车，以及设置于搭载车上的农业作业套件；搭载车包括：第一框架；设置于第一框架四角下端的行走元件；以及设置于第一框架上方的驱动组件，用于驱动行走元件行走；农业作业套件有多个作业模块，包括：与第一框架可拆卸连接的播种模块和或移栽模块和或施肥模块和或与第一框架可拆卸连接的收割模块。与现有技术相比，本实用新型提供一种模块化小型农机设备，该农机设备通过在搭载车上安装不同的功能模块，实现不同功能的切换，具有“一机多用”的特点，适用性强。

本实用新型模块化小型农机设备及具有多台模块化小型农机设备的组合式农机在权利要求书中公布了：1.一种模块化小型农机设备，其特征在于，包括：搭载车，以及设置于搭载车上的农业作业套件； 所述搭载车包括： 第一框架（1）； 设置于第一框架（1）四角下端的行走元件；以及 设置于第一框架（1）上方的驱动组件，用于驱动行走元件行走； 所述农业作业套件有多个作业模块，包括： 与第一框架（1）可拆卸连接的施肥模块，用于施肥农作物； 和或，与第一框架（1）可拆卸连接的收割模块，用于收割农作物； 所述行走元件包括： 驱动杆（2），其一端贯穿第一框架（1）并设置有与驱动组件啮合连接的第一斜齿轮（15），另一端设置有第二斜齿轮（3）； 套在驱动杆（2）杆身上的车轮支撑件（4），其上端面设置有第一齿轮（7）； 与车轮支撑件（4）转动连接的车轮（5）， 设置于车轮支撑件（4）上的第三斜齿轮（6），其分别与第二斜齿轮（3）和车轮（5）啮合连接，以驱动车轮（5）行走； 套在驱动杆（2）处于第一斜齿轮（15）和第一齿轮（7）杆身上的第一舵机支撑件（8），其设置于第一框架（1）的底部； 设置于第一舵机支撑件（8）侧面的第一舵机（12），其输出端设置有与第一齿轮（7）啮合连接的第二齿轮（13），以改变车轮支撑件（4）转向，进而改变车轮（5）转向。

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